高技能人才培训丛书 三菱PLC控制系统设计及应用实例 【工业技术】

本书按照“任务引领”的教材编写新模式，以工作过程为导向，以岗位技能要求为依据，以典型工作任务为载体，训练任务来源于企业真实的工作岗位。本书是理论与实践一体化教材，全书分4个单元，共24个训练任务。包含了PLC...

供电系统设施管理技术、方法及应用 第2版 【工业技术】

本书共分为三个部分。第一部分主要提供了便于了解电力系统老化问题及其解决方案的背景知识。第二部分从不同的角度来研究电力系统的老化问题，分析电力系统的老化问题不同方面之间的相互联系和影响，并讨论了电...

随机迭代学习控制 【工业技术】

本书针对随机迭代学习控制这一方向，给出最新的一些研究成果。随机迭代学习控制既包含对随机系统的迭代学习控制，也包括含有其他随机因素情形下的迭代学习控制。本书的内容包含以下几个方面，对线性及多种非线性...

地球和环境科学分析方法系列丛书 运动恢复结构（SfM）理论方法及地球科学应用 【天文地球】

基于多视图立体视觉的运动恢复结构（Structure from Motion with Multi-View Stereo，SfM-MVS）方法使用标准紧凑型相机获得的图像和地面控制点网络，提供了超大尺度的地形模型。这一技术不再局限于时间频率，生成的...

运动控制系统综合实验教程 【工业技术】

本书以DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验教学装置为主线，较为详细地介绍了电力电子技术、电力拖动自动控制系统和运动控制系统等课程的实验内容、实验原理和实验方法。适用于开设运动控制系统专题实验，以培...

机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化 【工业技术】

本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...

系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制 【工业技术】

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...

非线性动态系统运动分析理论及应用 【工业技术】

数控原理及控制系统 【其他书籍】

面向光电跟踪系统的先进运动控制 【工业技术】

光电跟踪伺服系统的研究具有重要的战略意义，是国内外研究的热点。这类系统中存在视轴能否实现稳定跟的问题，这类问题严重影响了成像系统的成像质量和跟踪精度。传统的研究方法对此类问题解决途径相对独立，通用...