水下地磁匹配导航定位关键技术研究 【交通运输】

本书主要讲述海洋地磁数据测量与数据处理；局域海洋地磁场模型建立；ERCOM、ICCP地磁匹配导航算法及改进；SITAN地磁匹配导航算法及改进；海洋地磁匹配导航误匹配诊断；导航区域适配性能分析及适配航向选择；水下地磁导...

北斗二号卫星工程系统工程管理 【天文地球】

全书按照系统工程和项目管理相结合的思路对其工程管理涉及的管理理论方法进行了系统梳理，总结提出了北斗二号卫星导航系统工程管理体系和管理模式。全书共分17章，包括绪论、系统工程管理知识体系、战略管理、...

卫星导航基础原理 【工业技术】

本书系统、透彻地阐述了卫星导航系统的各项相关内容，包括卫星导航基础简介、轨道、信号体制、接收机、误差分析、差分定位、组合导航及应用。本书的主要特色是以通俗易懂的语言描述卫星导航系统的基本原理和...

卫星定位原理与应用 【天文地球】

本书是高等院校测绘相关专业的专业课教材。全书共分二十章，其中第一章到十三章为卫星导航定位基本原理的阐述，具体包括概述、时间系统与坐标系统、卫星运动与卫星位置计算、卫星信号、卫星测量误差源、单点定...

全球卫星导航系统 原理与应用 【天文地球】

本书阐述了全球卫星导航系统（GNSS，如GPS、GLONASS、北斗、Galieo）导航及其应用的基本原理。内容涵盖了GNSS概述、卫星导航基础、GNSS系统组成、GNSS导航定位解算及性能、GNSS信号处理与接收机、高精度GNSS导航...

未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用 【工业技术】

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

自适应动态导航定位 第2版 【工业技术】

本书创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系，研究了相应解的性质。构造了三段函数法、两段函数法和指数函数三种动态自适应因子；Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法；基于方差分量估计的自适应滤波理...

电工与电子技术实验教程 【工业技术】

测试技术与虚拟仿真实验教程 【工业技术】

本书重点介绍动力机械测试技术实验方面的基本原理和实验内容。本书分为上下两篇，上篇为传统的测试技术理论和方法。

电路测试实验教程 电工电子技术实验 【工业技术】

电路测试系列实验是一门实验性质的课程，是技术基础课《电工技术》和《电子技术》的后续课程。主要内容包括电路基础实验、模拟电子技术实验、数字电子技术实验以及电机类实验等。本书可供高等院校自动化、电...