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电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真 【工业技术】
顾春雷，陈中，陈冲编著2016 年出版327 页ISBN：9787302442738本书主要介绍直流和交流调速系统的组成原理和应用，以及调速系统的建模与仿真技术。书中遵循理论和实际相结合的原则，以系统控制规律为主线，在强调闭环控制的前提下，由浅入深地介绍了系统的动、静态性能和设计方...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 【工业技术】
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN：9787302456964书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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先进PID控制MATLAB仿真 【工业技术】
刘金琨编著2016 年出版526 页ISBN：9787121288463全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制...
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间歇过程的过程建模与参数控制 【工业技术】
高福荣，师佳，杨毅，杨波著2016 年出版315 页ISBN：9787030475435间歇过程(BatchProcess)就是将有限的物料按照规定的加工顺序在一个或者多个设备中进行加工以获得有限量产品的工业过程。近几十年来，随着工业生产由大规模生产向多品种、小批量的柔性生产转移，间歇过程在工业...
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智能优化算法及其MATLAB实例 【工业技术】
包子阳，余继周编著2016 年出版192 页ISBN：9787121296161智能优化算法在解决大空间、非线性、全局寻优、组合优化等复杂问题方面具有独特的优势，因而得到了国内外学者的广泛关注，并在信号处理、图像处理、生产调度、任务分配、模式识别、自动控制和机械设计等众多领...
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机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 【工业技术】
（澳）PETERCORKE著；刘荣等译2016 年出版542 页ISBN：9787121259906本书第一部分“机器人学基础”（2-3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（4-6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“关节臂式机.....
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现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 【工业技术】
袁雷，胡冰新，魏克银，陈姝编著2016 年出版268 页ISBN：9787512420571本书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变...