机器人系统设计及应用 【工业技术】

本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...

机器人系统实施 制造业中的机器人、自动化和系统集成 【工业技术】

本书主要研究工业机器人，首先讲解机器人和周边设备的总体技术问题，继而讨论机器人应用项目的管理和实施，为工业机器人系统的实际应用提供指导。主要内容包括：机器人和自动化技术的发展史；机器人类型和使用机器人...

自主可控信息系统的开发与实践 【工业技术】

本书共9章。第1章介绍了我国自主可控技术的发展现状；第2章介绍了麒麟操作系统的基本情况、安装步骤、基本的操作命令等；第3章介绍数据库技术；第4章讲解了三维可视化技术；第5章介绍文字处理技术，包括WPS的安装和...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 【工业技术】

书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...

智能系统 城市、信息与机器人 汉英对照 【工业技术】

本书为中国工程院国际工程科技发展战略高端论坛2015年中“智能系统：城市、信息与机器人”论坛专题相对应的出版物。该系列出版物由中国工程院学术与出版委员会组织，高等教育出版社出版。智能系统，是一个多学科...

挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制 【工业技术】

本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...

Python语言构建机器学习系统 第2版 英文 【工业技术】

本书展示了如何在原始数据中寻找模式的具体方法。从复习Python机器学习知识和介绍程序库开始，你将很快进入应对正式而真实的数据集项目环节，运用建模技术，创建推荐系统。然后，该书介绍了主题建模、篮子分析和云...

自适应系统与机器智能 【工业技术】

本书以如何使机器具有自适应于环境、类似人脑智能这一挑战性问题为中心，主要介绍了围绕这一问题的数据驱动与生物启发这两个主要研究方向的重要进展。本书主要内容可分为4个方面：（1）研究背景，介绍了自适应系统的...

高速切削加工单元的实例推理机制及数据库系统 【工业技术】

全书共分五章，16万字，户春影撰写（共10万字）第一、二、三、四章，哈尔滨理工大学王永忠撰写（共6万字）第五、六章。本书以基础理论研究为中心，针对性强，研究成果具有一定的实用性和理论参考价值，本书专著取材，......

Python语言构建机器学习系统 第2版（影印版）=buliding machine learning systems with python 【其他书籍】