智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践 【工业技术】

本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...

装备保障智能优化决策方法与应用 【军事】

本书以解决装备保障决策中的复杂决策问题为牵引，以现代决策理论为基础，以运筹学、最优化理论、智能进化算法为工具，分两篇九章系统地介绍装备保障智能优化决策相关的理论、方法及其应用。具体内容如下：第一篇为...

基于智能计算技术的水资源配置系统预测、评价与决策 【工业技术】

本书针对传统系统分析理论、数学模拟技术和系统优化方法等在解决水资源配置系统中各类高维、非线性、不确定性等复杂问题上的局限性，以南水北调河北省受水区为研究对象，以水资源配置为主线，对混沌理论、前馈神...

ANSYS工程结构数值分析方法与计算实例 第1分册 建模方法、结构计算与温度场计算、设计优化 【工业技术】

本书为《ANSYS高级结构分析方法与工程应用》的第1分册，共9章，主要内容包括ANSYS结构分析的基础知识、静力学计算以及热传导计算三部分。基础知识部分，系统介绍结构分析及热分析的理论背景、ANSYS程序的基本概...

计算智能 【其他书籍】

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科学与工程计算方法 【数理化】

本书主要讲授刚性常微分方程组的简单数值解法、偏微分数值解法和统计计算的基本方法。针对工科博士生大部分没有学习数学物理方程，由此本书花一部分内容讲述偏微分方程的建模，解决实际问题。...

智能科学技术著作丛书 多文种融合文字书写自动教学理论与技术 【工业技术】

本书较全面研究多文种融合文字书写自动教学系统涉及的核心技术，包括多文种兼容的交互结构技术、面向书写教学的书写模式预处理技术、书写过程计算模型设计、教学知识资源构建、自动教学语音技术、系统缺省文...

信息与计算科学丛书 扩散方程计算方法 【数理化】

本书介绍扩散方程的计算方法，重点介绍作者近十年来取得的研究进展。内容包括：简要介绍扩散方程几类常见的有限体积方法；扭曲网格上扩散方程的多种高精度有限体积格式，其中包括具有保正性的格式和保持离散极值原...

旅游规划理论与方法 【其他书籍】