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非线性多关节机器人系统滑模控制 【工业技术】
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN：9787118099720本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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机器人操作系统测试技术 【工业技术】
黄明等著2015 年出版122 页ISBN：9787121273070目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题“机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中...
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智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调 【工业技术】
范波，张雷著2015 年出版172 页ISBN：9787030447623本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...
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机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计 【航空航天】
邓宗全，高海波，丁亮著2015 年出版368 页ISBN：9787040423310本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了...
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基于P2P的自主协作学习系统研究 【文化科学教育体育】
李志敏著2015 年出版166 页ISBN：9787568211420本书是一本学术专著，是作者多年来从事教育信息化工作的研究成果。本书共分七章。第一章 绪论。包括研究的背景与意义，国内外研究现状，课题的提出，本文所做的主要工作以及论文结构和章节安排；第二章 相关理论依据...
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数控铣削（加工中心）加工技术与综合实训 FANUC系统 【工业技术】
于万成主编；高洪辉，王桂莲，张英臣副主编；安珂，乔建军，郑龙燕等参编；庞继伟主审2015 年出版281 页ISBN：9787111510468本书是根据教育部有关“十二五”规划教材的要求，并参照国家“数控铣工”职业资格考核标准和有关的行业、企业标准编写的。本书在编写中坚持 “教材对接技能”和“教学做”一体化的原则，便于开展理实一体化教...
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FANUC系统数控机床编程与加工 【工业技术】
孙兴伟，薛小兰，杨林初编著2015 年出版308 页ISBN：9787517025061本书以FANUC公司生产的FANUC Oi数控系统为代表进行讲解，主要内容包括：数控系统的操作与编程、系统硬件连接、数据输入输出、主轴系统、进给伺服系统、参数设置等。为了适应自动编程的需要，书中还分别讲解了Mas...