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代运动控制技术及其应用 【工业技术】
孙培德主编;张志杰,刘晓洁副主编2012 年出版234 页ISBN:9787121170973本书主要内容包括工业网络、以及基于工业网络的变频器、伺服驱动器、PLC、人机界面、组态软件等一系列现代运动控制系统典型单元的基本方法;变频器和伺服控制器闭环控制参数的整定方法;最后再辅以各部分的典...
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数据驱动运动控制系统设计与实现 【工业技术】
曹荣敏著2012 年出版198 页ISBN:9787118081459本书内容包括:数据驱动控制的历史和现状、数据驱动控制所包括的方法、基本思想以及发展;数据驱动控制理论及学习算法,包括无模型自适应控制方法、PID、迭代学习控制方法,作为本书的理论基础;直流电机和U型直线电...
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法 【航空航天】
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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图解智能控制系统应用手册 【工业技术】
朱照红主编2012 年出版536 页ISBN:9787111355236本书内容提要:传感器、控制器、变频器、人机界面、智能大厦自动化系统及典型应用、典型机电设备及生产线的智能控制、智能仪表。
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最优控制方法及其应用 【数理化】
张雷,郭科编著2012 年出版225 页ISBN:9787561458242本书综合介绍了最优控制问题的理论和模型、计算方法及其应用。内容包括无约束与约束变分方法、无约束与约束数值方法、动态规划及多重打靶法、标准LQR问题与次优LQR问题等。书中结合算法,给出最优控制问题的...
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