工业机器人 【工业技术】

本书主要介绍工业机器人的驱动机构、控制算法、传感技术、信息融合、轨迹规划、学习策略、工程应用等。本书内容详实、理论与实践相结合、深入浅出，它可以作为在机械制造、化工生产、包装输送、设备安装、农...

工业建筑结构全寿命管理可靠性鉴定及实例 【工业技术】

本书作者为新修订的《工业建筑可靠性鉴定标准》（GB50144-2008）的主要起草人，他们结合修订过程中所开展的科研工作实践、形成的技术文件和对新标准的理解编写了本书。本书不仅加强了对于标准条文的解释，同时也结...

码垛机器人机械结构与控制系统设计 【工业技术】

本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...

实验室教学仪器设备安全标准汇编 玻璃仪器及连接部件卷 【工业技术】

本卷汇编为《实验室教学仪器设备安全标准汇编 玻璃仪器及连接部件卷》，其中GB 21746-2008《教学仪器设备安全要求　总则》和GB 21749-2008《教学仪器设备安全要求　玻璃仪器及连接部件》是本卷汇编的依据和...

智能机器人创新设计教程 高级篇 【工业技术】

本书依据教育部考试中心制定的《全国智能机器人创新设计等级培训考试大纲（高级）》编写，深入介绍智能机器人的基本知识、组成和结构，以及机器人的控制系统、执行系统、驱动系统、感测系统等内容。全书通过丰富多...

PLC、现场总线及工业网络实用技术速成 【其他书籍】

工业脱硫及综合利用技术 【环境安全】

本书介绍了三十多种具有代表性的脱硫方法，涵盖含硫煤（天然气或其它物质）在使用前、中、后的干法、半干法、湿法等工况。对每种方法的原理、效果、特点、适用范围、工艺参数及投资进行了阐述，并列举了详细的工程...

食品工业生产废水处理工艺及工程实例 【环境安全】

本书介绍了食品工业生产废水处理工艺及工程实例。

工业水处理及实例精选 【工业技术】

本书从水处理工程师的知识和技能需要出发，简明地介绍了水处理的基本知识，详细地讲解了锅炉用水的炉外水处理、给水处理、锅炉内水处理及工业循环冷却水处理的方法和注意事项，精选了许多作者亲身经历的水处理实...

工业电气连接技术的原理及应用 【工业技术】

本书以德国政府对电工职业的培训规范为参照，以电气工程领域的基础技术——电气接口和连接技术为主要内容，从理论上介绍了电气连接的基础知识、连接技术的种类和区别，并通过不同工业领域的应用案例介绍了连接技...