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系统与控制中的矩阵理论 【数理化】
张显,仲光苹,高翔宇编著2011 年出版206 页ISBN:9787811294033本书介绍了系统与控制中常用的矩阵理论、思想和方法。全书共分12章,包括:矩阵的列空间与核空间;矩阵的分解与标准形;矩阵对的分解和标准形;幂等矩阵与投影算子;向量范数;矩阵序列和极限与矩阵级数;函数矩阵的......
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渗流作用下露天矿边坡动态稳定性及控制技术 【工业技术】
杨天鸿等著2011 年出版191 页ISBN:9787030302090本书系统总结作者十余年在抚顺西露天矿北帮边坡稳定性研究方面的科研成果和工程实践。结合我国露天煤矿边坡稳定性研究的现状和发展趋势,以抚顺西露天矿北帮边坡稳定性工程实践为例,揭示了降雨渗流下露天矿边...
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三峡水库汛限水位动态控制关键技术研究 【工业技术】
郭生练,李响,刘心愿等编著2011 年出版344 页ISBN:9787508492940本书系统地介绍了水库汛限水位动态控制的理论、方法和研究进展。通过大量的文献资料和三峡水库的应用示范,对设计洪水分析计算和汛限水库动态控制的关键技术开展了研究。主要内容包括:长江上中游流域暴雨洪水...
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仿人欠驱动作业手及其动态控制技术 【工业技术】
黄海著2011 年出版108 页ISBN:9787118077568本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手,共有五个手指,十五个活动关节,通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计,具有...
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控制系统的虚拟仪器仿真 【工业技术】
郭天石编著2011 年出版289 页ISBN:9787111358817本书采用MATLAB与LabVIEW相结合的方法设计控制系统特性虚拟仿真分析仪。全书共分6章。在对控制系统时域、频域、稳定性及性能指标与校正的仿真分析中,突出虚拟仿真分析仪的仪器性、动态性、交互性和对系统参...
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二语课堂教学的纠错反馈 浑沌学视野下的研究 【语言文字】
洪芸著2011 年出版200 页ISBN:9787566000194本书利用浑沌学理论作为研究纠错反馈与二语习得的指导思想,这是由二语习得多学科研究的发展趋势以及语言教学的性质决定的。二语习得的研究要求我们转变观念,扩大视野,才能超越语言学的相关学科,把眼光放到其它...
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船舶电力系统的非线性鲁棒控制 【交通运输】
张利军主编;孟杰,兰海副主编2011 年出版105 页ISBN:9787118078237本书主要讨论了具有螺旋桨负载的船舶电力系统的干扰抑制控制策略问题。基于耗散理论,探讨动/静态负载对系统电压和频率的影响,利用Backstepping控制技术的强鲁棒性及其构造Lyapunov函数的能力,结合 干扰抑制特...
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飞行器智能控制系统中的算法 【航空航天】
柯芳,(俄)聂吾希宾著2011 年出版162 页ISBN:9787561453117本书内容主要包括飞行器“功能-智能”控制系统的概念综合、实现行动感知器的预测算法和非线性控制算法。书中提供了大量的数学仿真结果,以证实所研制的预测及控制算法的有效性。为了使读者对智能控制系统能...
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复杂系统多Agent建模与控制的理论及应用 【自然科学】
倪建军著2011 年出版175 页ISBN:9787121146398本书从理论、方法和实证三个方面系统地研究了基于多Agent的复杂系统建模与控制问题。采用从个体到系统、从理论到实践的研究思路,研究了个体Agent建模、Agent学习机制和多Agent协调等问题,结合水资源管理、水...
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基于现代系统思考的企业内部控制创新研究 【经济】
王桂莲著2011 年出版214 页ISBN:9787514104622本书在国内外现有的内部控制和相关学科研究成果的基础上,利用西方现代系统思考的理论与方法,开展企业内部控制创新研究。以21世纪组织的假设和现代企业理论的人性假设为基础进行分析,依据软系统思考的方法,提出...
