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机器人学-运动学、动力学与控制 【工业技术】
段博原编著2007 年出版307 页ISBN:7030201760本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章,内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...
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大气中尺度运动的动力学基础及预报方法 【天文地球】
高守亭著2007 年出版215 页ISBN:9787502943028本书的内容主要包括:章1中的大气普适基本动力参数及其物理意义;章2中的描述中尺度运动的基本方程组,以及由基本方程组变形而来的中尺度涡度、散度、位涡及位涡物质方程,流线涡方程和螺旋度方程;章3中的基于风场...
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非完整系统的运动方程和力学的变分原理 新一类控制问题 【数理化】
(俄)C. A. 杰格日达(C. A. Зегжда),(俄)Ш. X. 索尔塔哈诺夫(Ш. Х. Солтаханов),(俄)M. П. 尤士科夫(М. П. Юшков)著;梅凤翔译2007 年出版268 页ISBN:7564010290本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法,将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究,切空间用约束方程分成两个正交子空间,在...
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运动系列 运动研究方法 【文化科学教育体育】
ChrisGratton,IanJones著;刘宏裕,叶怡矜,杨宗文,洪毓美,石明宗译2007 年出版326 页ISBN:9789866860072 -
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