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数控机床机器人机械系统设计指导 【工业技术】
谢红编著2004 年出版114 页ISBN：7560828817本书为高等学校教学用书。书中从实用角度出发，以机电一体化的典型产品数控机床，工业机器人机械系统设计为重点，着重介绍了其设计方法和步骤。...
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机器人的创意设计与实践 【工业技术】
宗光华等编著2004 年出版241 页ISBN：7810773275本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统、进行机器人的总体设计，介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功能执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计，以及系统检测调试方面的...
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机器人控制器与程序设计 【工业技术】
（美）迈克·普瑞德科（Myke Predko）著；宗光华，李大寨译2004 年出版403 页ISBN：7030130219本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...
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机器人机构拓扑结构学 【工业技术】
杨廷力著2004 年出版244 页ISBN：7111134222本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。内容有如下特点： 1.从机器人整体功能出发，进行机构拓扑结构设计。不仅考虑机构的运动学、动力学要求，如运动确定性、运动输出特征、...
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计算机技术发展史 1 早期的计算机器及电子管计算机 【工业技术】
胡守仁编著2004 年出版415 页ISBN：7810990624本书叙述了20世纪50年代以前，简单计算工具和计算机器发展的历史，重点论述了电子管计算机的诞生、存储程序思想的提出及存储程序电子计算机的发展。...
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工业学大庆文献辑录及史料选编 【经济】
大庆市委党史研究室编2004 年出版608 页ISBN：7507316157本书介绍毛泽东发出“工业学大庆”号召的历史过程，收入有关的历史文献、重要社论、经典材料。
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