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孤立子理论中的达布变换及其几何应用 【数理化】
谷超豪,胡和生等著1999 年出版297 页ISBN:7532349519本书系统介绍了孤立子理论中的Darboux变换方法及其在微分几何中的应用,内容包括:1+1维、1+2维、1+n维可积系统,常曲率曲面、Backlund线汇和Darboux变换,Darboux变换与调和映照。...
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群论及其在固体物理中的应用 【数理化】
徐婉棠,喀兴林编著1999 年出版513 页ISBN:7040069970本书系作者在为研究生讲授群论的讲义的基础上编写的。本书共分为八章。前两章讨论有限群及其表示的基本数学理论;第三、四章讨论点群在分析晶体宏观性质中的应用;第五章讨论群论与量子力学的关系;第六章讨论空...
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现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制 【工业技术】
郭巧著(北京理工大学)1999 年出版465 页ISBN:7810456024现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
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