GPS辅助SINS动态对准关键模型研究 【工业技术】

本书主要介绍了作者攻读博士及在英国诺丁汉大学访学期间在低成本INS动态初始对准方面的研究成果，主要内容包括INS动态初始对准的基础知识、IMU元件随机误差识别与建模、SINS系统误差模型、非线性鲁棒卡尔曼...

焊接车间通风空调系统研究与工程实践 【工业技术】

汽车悬架、转向与制动系统维修 【交通运输】

运输服务采购多目标决策模型及应用 【经济】

本书对模糊随机环境下的运输服务采购问题的二层多目标决策模型及其在大型水利水电建设项目中应用进行了研究。本书提出了针对不同决策者需求的三种不同假定，并在不同的假定基础上建立了相应的数学模型，并提出...

我的机器人 仿生机器人的设计与制作 design and fabrication of miniature bionic robot 【工业技术】

本书由第1章小型仿生机器人的基本概念、第2章让你的机器人善运动——驱动系统、第3章让你的机器人会思考——控制系统、第4章让你的机器人有能量——电源系统、第5章 让你的机器人能感知——传感系统、第6...

奥氏体模型钢微结构及其演化 【工业技术】

本书内容包括绪论、Fe—40Ni合金的组织及力学性能、再加热过程中Fe—40Ni合金的晶粒长大动力学、TiN颗粒与Fe—40Ni—Ti合金晶界相互作用机制、变形后等温松弛过程中的位错与析出的相互作用、位错胞界在组...

电机与控制 【工业技术】

本书主要内容包括单相变压器的认识与测试、三相变压器认识与联接组、三相异步电动机的认识与测试等模块。本书适合高职高专、高等工科院校、成人教育学院以及技师学院电气工程及自动化类专业及相关专业作为...

OpenCV 3计算机视觉 Python语言实现 vision with Python 【工业技术】

本书分9章来介绍计算机视觉的重要概念，所有的概念都融入了一些很有趣的项目。本书首先详细介绍了多个平台下基于Python的OpenCV安装，继而介绍了计算机视觉应用的基本操作，包括图像文件的读取与显示，图像处理的...

工业锅炉大气污染控制技术与应用 【环境安全】

飞机机体与系统 【航空航天】

本书的编写目的是使飞行学员了解飞机的基本结构和工作系统，现代航空技术在民用飞机系统中的应用；熟悉飞机的机体结构型式与使用安全；理解飞机各工作系统的功用、组成及工作原理；掌握现代民用飞机系统的工作控制...