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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用 【工业技术】
(美)怀亚特·S·纽曼著;李笔锋,祝朝政,刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN:9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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大底盘多塔楼结构桩基与基础优化设计研究 【工业技术】
孙海忠,张治国,栗新著2019 年出版148 页ISBN:9787547842669本书首先研究了基坑开挖对邻近建筑变形影响分析,重点针对梁、柱以及浅基础受力和变形进行研究;同时以变刚度大底盘多塔楼结构桩筏基础为研究对象,以变刚度调平原则为指导,对桩筏基础进行一系列优化设计研究,其中...
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高端装备制造企业知识资源集成服务方法与应用 【经济】
周光辉,张超著2019 年出版228 页ISBN:9787030596963本书以高端装备制造业创新发展为背景,围绕高端装备产品的全生命周期,重点论述复杂知识资源高效集成及服务的方法、技术和工程实践问题,以冀为提升我国高端制造业的产品研发和创新能力、实现转型升级和创新发展...
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工程实体质量控制实施细则与质量管理资料 给水排水及采暖工程、通风与空调工程 【工业技术】
曹丹丹责任编辑;中国工程建设协会建筑施工专业委员会2019 年出版241 页ISBN:9787112232710本系列丛书是根据《住房城乡建设部关于印发工程质量安全手册(试行)的通知》的要求,在工程质量安全手册的基础上,结合实际,细化有关要求,制定简洁明了、要求明确的实施细则,帮助工程建设各方主体认真执行工程质......
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人工神经网络在环境科学与工程中的设计应用 【工业技术】
赵琦琳,施择,铁程著2019 年出版436 页ISBN:9787511139436随着大数据和和电子技术的发展,人工智能、深度学习成为时下关注的技术热点和解决科研、工程领域建模和数据应用的重要手段。本书结合环境科学与工程领域实际工作中使用神经网络建模求解环境问题的需要,从实用...
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微生物功能基因组学及病原细菌的致病机制研究 【生物】
林金水著2019 年出版222 页ISBN:9787569241679近年来,新的病原生物及新发传染病的不断出现,对全球医学及相关基础研究工作提出了严峻的挑战。本书很好地整合了微生物功能基因组学的知识要点,如基因组学概述、如何利用基因组数据、基因功能预测的技术方法、...
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Excel VBA跟卢子一起学 早做完,不加班 基础入门版 视频讲解版 【工业技术】
陈锡卢,李应钦著2019 年出版288 页ISBN:9787517067474Excel的自动化优势开始认识VBA编写的要素认识Excel的几大对象常用的几大语句用VBA操作单元格对象用VBA操作图片对象工作表事件的运用工作簿事件的运用VBA数组获取不重复数据方法或对象字符处理利器——正则...
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关系型虚拟社区用户体验及持续使用机制研究 【政治法律】
曲霏著2019 年出版179 页ISBN:9787514196146目前在我国,虚拟社区作为一种信息技术现象,在过去的十年里正经历着疾速的增长。以微信、微博和QQ空间为代表满足人们各种需求的虚拟社区成为现代人们生活的重要组成部分。然而,尽管虚拟社区在过去十年内得到迅...
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零基础学Lightroom CC 2018数码摄影后期处理 全视频教学版 【工业技术】
华天印象编著2019 年出版248 页ISBN:9787115495310这是一本讲解如何使用Lightroom的书,通过对数码后期处理流程的分析和大量的配套案例,帮助Lightroom用户解决导入照片、组织与管理照片、调整与发布照片等所有数码后期处理问题。内容包括Lightroom软件概述、...
