工业机器人系统及其先进控制方法 【工业技术】

本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...

植物生命活动规律及其机理研究 【生物】

植物生理学是研究植物生命活动规律，揭示植物生命现象本质的科学。本书从植物生命活动的基本单位细胞生理开始，再以代谢生理为基础，全面论述植物生长、发育、运动、开花、结实直至衰老的生长发育生理，最后探讨了...

企业和谐劳动关系评价及其比较研究 【经济】

本书在广泛参考相关文献的基础上，着眼于劳动争议频发、工会作用日益强大等实际，从雇佣合作伙伴关系角度出发，对企业劳动关系的矛盾和问题进行分析，再结合当前中国人才政策方针的实际问题，对企业和谐劳动关系评价...

融媒时代新闻传播及其变革探析 【文化科学教育体育】

本书的主要内容对融媒时代的新闻传播及其变革进行了系统探究；对媒介融合的内涵和发展趋势、媒介融合对新闻传播模式的影响以及融媒时代新闻传媒的变革进行了研究；对新闻传播的相关知识进行了研究；对融媒时代新...

苹果木桌子及其他简记 【文学】

《苹果木桌子及其他简记》是赫尔曼·麦尔维尔的短篇小说集。麦尔维尔为19世纪美国杰出小说家，代表作《白鲸》被毛姆列入“世界文学十大最佳小说”。本书收录的作品，或关注了人与事物之间的奇妙关系，或关注穷困...

非线性信道模型及其仿真 【工业技术】

本书在分析了卫星信道建模与均衡技术国内外进展基础上，研究了卫星链路环境和地面环境、卫星内部行波管放大器及群时延等效应对卫星信道建模的影响。建立了卫星信道多状态（二~六状态）Markov链模型及仿真方法，建...

COMOO4基核壳纳米复合材料的构筑及其电容性能研究 【其他书籍】

网络控制系统建模、控制及其故障检测 【工业技术】

本书旨在解决转移概率部分未知条件下网络控制系统的设计及其故障检测问题，对于完善和丰富相关的网络控制系统理论具有重要的理论和实际意义。本书将网络控制系统建模为Markov跳变系统，用Markov跳变系统理论分...

决策困难的前因后果及其应对措施 【社会科学】

本书将基于三种决策困难：特质性决策困难、情景性决策困难和职业决策困难，探讨不同决策困难的成因及其影响，并思考如何降低不同类型的决策困难，为决策困难的成功干预提供参考建议。希望通过本书的介绍，可以提高人...

现代机械设计及其新技术研究 【工业技术】

机械设计是机械工业的基础技术，是生产机械所必须进行的技术决策活动。在制造业中，设计是制造的第一步，设计工作的质量和水平，直接关系到产品质量、性能和技术经济效益。科技成果要转变为有竞争力的新产品，设计起...