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机器人学译丛 机器人操作中的力学原理 【工业技术】
(美)马修·T.梅森(MatthewT.Mason)著;贾振中;万伟伟译2018 年出版210 页ISBN:9787111584612本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分,我们将从一个全新视角来审视经典力学,包括运动学、静力学和动力学,并使用新的方法(如多种图形化方法)来解决在....
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人工智能与机器人系列 机器人学中的状态估计 【工业技术】
(加)蒂莫西·D.巴富特译;高翔,谢晓佳2018 年出版339 页ISBN:9787569307917本书主要分为三个部分:状态估计原理、三维空间运动原理,以及应用知识。第一部分,介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法,且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分,讲解了三维空间...
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数据库技术及应用 SQL Server 面向计算思维和问题求解 第2版 【工业技术】
陈立潮主编;南志红,曹建芳,刘爽英等副主编2018 年出版290 页ISBN:9787040494594本书是教育部大学计算机课程改革项目的建设成果之一,是以培养计算思维能力为导向来构建教学内容的教材。该教材全面、系统地介绍了计算思维的与问题求解的概念,以及基于计算思维的数据库技术及应用的相关知识...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术 【工业技术】
喻俊志,谭民,王硕著2018 年出版197 页ISBN:9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学 【工业技术】
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN:9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目,具体内容包括:提出柔性梁动边界条件...
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