机器人学导论 分析、控制及应用 第2版 【工业技术】

本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析...

逆变电源的原理及DSP实现 【工业技术】

以“电力电子技术”和“DSP应用技术”为理论前提，深入浅出地从两方面讨论了在线式UPS逆变控制技术。内容包含在线式UPS的主要拓扑结构的分析、单相及三相逆变输出模型建立、单机及并机的算法设计及优化、UPS...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术 【工业技术】

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

《投资学原理及应用》习题集 【经济】

本书是《投资学原理及应用》的配套习题集，书中涵盖了判断题、选择题、填空题、计算题和分析题等内容，全书题型全面，难易结合，逐步推进。同时，书中材料、数据和分析主要基于中国当前的投资市场，紧扣教材并超越教.....

数据库原理及应用 【工业技术】

本书以数据库技术在信息化社会及大数据金融背景下的应用为书写目标，深入浅出地设计了13章内容，共79个任务，内容涵盖数据库基础知识、Transact-SQL语言基础、创建和管理“学生”数据库、创建与管理数据表、视图...

空军飞行员 【其他书籍】

热工基础及流体力学 【工业技术】

本书共分三篇，由工程热力学、流体力学和传热学三部分内容组成。工程热力学部分主要讲述：热力学基本概念和基本定律，常用工质的热物理性质及基本热力过程，气体和蒸汽的流动，典型蒸汽动力循环和制冷循环分析计算；.....

工程建设中的土力学及岩土工程问题 王长科论文选集 【天文地球】

本书共分4章，选编了王长科先生在工程勘察、地基基础工程、基坑及地下空间工程、岩土地震工程等领域的科技论文53篇，涉及到旁压试验、基床系数、地基承载力、沉降计算、复合地基、基坑支护、地震等内容。源于...

超净排放技术的1050MW 超超临界火电机组控制设备及运行 【工业技术】

（）本书对基于超净排放技术的1050MW火电超超临界机组控制系统的特点--Foxboro分散控制系统进行了详细的阐述；以国家电力投资集团下属某1050MW超超临界机组为对象，对其采取的控制策略和控制理念进行了深入剖析，主...

单片机原理及应用 C语言版 【工业技术】

本书根据本科应用型人才和高职高端技能型人才培养的指导思想，严格按照教学大纲和“十三五”规划教材要求而编写。全书分为7模块，着重了解单片微型计算机、认识80C51单片机的结构、认识C51程序设计、认识单片...