并联机器人 机构学与控制 【工业技术】

本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...

现代电液控制理论与应用技术创新 【工业技术】

电液控制技术广泛应用于现代工业中，是工业发展水平的重要标志。本书就电液控制系统的组成、电液元件的发展应用以及电液系统的控制方法进行了详细的阐述，主要涉及到电液伺服控制和电液比例控制的基础理论与方...

同济博士论丛 基因调控系统的分析与控制 【生物】

本文研究几类基因调控系统的分析与控制问题。第一章为引言部分，介绍本文的研究背景、研究概况以及所要用到的基础知识。第二章讨论布尔网络的可控性、时间最优控制以及无限时域的最优控制问题。第三章研究多...

MATLAB R2016a控制系统设计与仿真 【工业技术】

本书以MATLABR2016a为仿真平台，以控制系统为主线，有机地结合介绍控制系统的仿真设计，实用性强，内容也非常丰富，主要包括MATLAB软件简介、线性控制系统模型、线性控制系统分析、时域分析、根轨迹分析、频域分析、...

“十三五”普通高等教育本科部委级规划教材 织造质量控制与新产品开发 第2版 【其他书籍】

财务管理与成本控制 【经济】

本书结合上市公司的公司背景、行业特征和市场因素进行分析和总结，以真实案例为出发点，对企业存货问题、投资收购问题、股权问题、固定资产和无形资产问题，以及资产减值及相关金融问题进行了针对性的梳理和分析...

实际控制人与市场化环境对公司资本结构的影响研究 【经济】

本书从公司治理的前沿理论——终极产权理论出发，将终极产权理论与公司融资决策（资本结构）结合起来，并进一步引入外部制度环境（市场化环境）这一宏观因素，系统阐述了实际控制人与市场化环境对公司资本结构的影响......

动力机械振动与噪声控制 【工业技术】

我国高等院校船舶和海洋工程有关专业担负着培养海洋开发人才的重要任务，但过去由于专业设置和技术发展水平的限制，缺少全面完整介绍当代动力机械振动与控制最新技术及成果的教科书。本书突出动力机械及舰船需...

现代机器人学基础与控制研究 【工业技术】

基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加...

LabVIEW虚拟仪器设计及应用 程序设计 数据采集 硬件控制与信号处理 【工业技术】

本书以LabVIEW2015为基础，介绍LabVIEW图形化编程语言的原理，以及如何利用LabVIEW进行虚拟仪器的设计与实现。