多无人机自主协同控制理论与方法 第2版 【航空航天】

本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...

激光控制高超声速波系结构新方法 【航空航天】

针对高超声速飞行器面临的诸多工程问题，提出基于激光的波系结构流动控制新方法。通过激光与激波耦合作用，对飞行器的流场进行重构，进而达到控制飞行效能的目的。建立了高超声速流动控制脉冲实验平台，结合高精度...

移动式喷灌水流运动特性及均匀度评价 【工业技术】

本书从农业生产中广泛应用的平移式和卷盘式喷灌机入手，分别对其常用的下喷折射式喷头和喷枪的水流运动特性进行了详细研究，包括水量分布和打击动能强度分布等，用以指导喷头研发以及喷灌机喷头选型和合理配置，提...

轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划 【工业技术】

本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...

石油天然气工业管道及装置腐蚀与控制 【工业技术】

微电网系统优化运行及其控制策略 【工业技术】

随着智能电网的发展，微电网及其技术已成为各国关注的热点。本书主要对微电网系统优化运行及其控制策略进行了研究，主要内容包括：微电网及其发电系统、微电网系统的运行与控制、微电网的调频优化控制、微电网的...

自动控制系统 【工业技术】

本书理论联系实际，系统地介绍了典型自动控制系统的构建原理、分析方法和设计方法。内容包括直流电机控制系统、交流异步电机控制系统和交流同步电机控制系统。直流电机控制以调压调速为主线，侧重介绍闭环自动...

基于通信的列车运行控制（CBTC）系统 【交通运输】

基于通信的列车运行控制（CBTC）系统，是保障列车安全、高效运行的核心系统，是城市轨道交通信号技术发展方向。本书主要内容包括：CBTC系统综述，关键技术，内外接口，工程设计，测试验证，运营保障体系，全生命周期安......

严格反馈系统预设性能控制 【工业技术】

本书主要分为理论成果和实际应用两大部分，其中理论成果占主导地位，按照由易到难的写作思路，首先在确定严格反馈系统的预设性能控制设计中介绍预设性能的概念、性能函数及误差变换函数的由来、搭建预设性能控制...

PLC控制系统设计、编程与调试 三菱 【工业技术】

本教材按照基于工作过程导向的思路编写，将企业实际工程项目拆接转换成“简单电气控制系统设计、编程与调试”“PLC步进顺控系统设计、编程与调试”“基于功能指令的PLC控制系统设计、编程与调试”“过程控制...