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情感计算与情感机器人系统 【工业技术】
吴敏,刘振焘,陈略峰著2018 年出版222 页ISBN:9787030569233本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上,分析了当前人机情感交互的研究前沿,归纳了我们在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人...
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认知建模和脑控机器人技术 【工业技术】
李伟著2018 年出版276 页ISBN:9787030576668脑机接口是一种不依赖于人的外周神经和肌肉,直接通过脑电活动来传递思维信息的人-机交互技术,目前在基于EEG的脑机接口研究中常用的脑电信号模态有稳态视觉诱发电位(Steady-StateVisualEvokedPotential,SSVEP)...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 复杂金属零件热等静压整体成形技术 【工业技术】
史玉升著2018 年出版226 页ISBN:9787568034784等静压技术与包套和型芯制造技术结合,形成等静压整体成形技术。利用此技术,能整体成形与锻件性能相当的复杂金属零件,以及和传统陶瓷性能相当的复杂陶瓷零件,等静压成形原理与方法,粉末材料的制备与表征,包套和.....
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工业机器人实操及应用 【工业技术】
黄锦添,戴幸平主编;周志强,赵伟雄副主编2018 年出版257 页ISBN:9787562958734本书针对南大机器人系统,按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主,分解为若干任务,由任务驱动,每个任务分解为任务目标、背景知识、任务实施,体现了理论实践一体的教学原则。大部...
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大提琴世界经典名曲二重奏 简易改编版 【艺术】
艾尔玛·普鲁泽改编2018 年出版76 页ISBN:9787552315578本系列丛书共包含六本曲谱,分别是为小提琴、吉他、钢琴、单簧管、大提琴和长笛改编的简易版世界名曲二重奏,全系列均由各领域的专业演奏家改编,音乐在完美呈现原作音乐情绪的前提下尽量降低难度,适合各类乐器学...
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工业机器人现场编程 ABB 【工业技术】
陈小艳,郭炳宇,林燕文主编;陈南江副主编2018 年出版206 页ISBN:9787040500349本书是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书有三个篇章,七个项目模块,包括工业机器人认知、ABB机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、...
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大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计 【工业技术】
骆海涛,周维佳,刘玉旺,张伟著2018 年出版223 页ISBN:9787030595935本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件,面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求,以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点,针对新型的搅拌摩擦焊机...
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ABB工业机器人编程与操作 【工业技术】
邓三鹏,周旺发,祁宇明主编;郝帅,李诚,王宏,王哲,田海一,燕居怀,张鹏,张杰,陈志军,关天许,李宗强,宗冬芳,傅凯,潘明来参编;孙立宁主审2018 年出版204 页ISBN:9787111601432本书由长期从事机器人技术教学的一线教师依据其在机器人教学、科研、技能鉴定和竞赛方面的丰富经验编撰而成。从工业机器人认知、基本操作、ABB RobotStudio离线编程与操作、工业机器人搬运、涂胶、装配、...