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非线性多关节机器人系统滑模控制 【工业技术】
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN：9787118099720本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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区域经济发展的动力系统研究 【经济】
谷国锋著2015 年出版313 页ISBN：9787568103640本书系统探讨了区域经济发展动力的基础理论。在国内外专家学者研究的基础上，以系统科学思想为主线，综合运用了区域经济学、发展经济学、数量经济学、经济地理学、技术创新学、新制度经济学、管理学、社会学等...
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现代舰船导航、控制及电气技术丛书 现代舰船导航系统 【交通运输】
赵琳，杨晓东，程建华，唐正平编著2015 年出版350 页ISBN：9787118103496本书主要内容为舰船导航系统综述和舰船导航基础、传统舰船导航系统、几种先进的导航技术，最后，从导航信息处理和应用的角度出发，介绍电子海图系统、舰船航路规划和舰船组合导航系统。本书可供从事船舶控制理论...
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坦克装甲车辆设计 动力系统卷 【工业技术】
冯益柏主编；白晓光，李春明副主编2015 年出版480 页ISBN：9787122221636本书较为详细地介绍了坦克发动机总体技术、坦克发动机总体设计理论基础、坦克柴油发动机设计技术、坦克燃气轮机设计技术、坦克动力辅助系统设计技术、新型坦克发动机探索研究、坦克动力舱设计技术和坦克整...
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现代飞机飞行控制系统工程 【航空航天】
张汝麟，宋科璞等编著2015 年出版683 页ISBN：9787313142450本书基于作者50多年的飞行控制技术研究和产品开发经验，论述现代先进飞行控制系统的发展和应用，全面、系统地分析和讨论了飞控系统的主要设计工作——功能设计（控制律）与结构设计（余度结构和余度管理），并结合实......
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运动控制器及数控系统的工程应用 【工业技术】
黄风，等编著2015 年出版286 页ISBN：9787111481089本书汇集了作者多年将运动控制器及数控系统应用于各行业的自动控制项目50余例。案例涵盖了包装机械、压力机、升降机、加工中心、专用机床、激光加工机床、磨床、数控机床联网控制和绝对位置检测系统等方面...
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网络化控制系统的新进展 【工业技术】
郭戈，卢自宝著2015 年出版253 页ISBN：9787030431004网络化控制系统是指通过实时网络形成的闭环反馈控制系统。相对于传统控制系统，网络化系统不但成本低、可靠性高、安装和维护简便、而且可以通过网络共享系统资源，实现远程的操作与控制。本书系统地介绍了网络...
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非线性系统Hopf分岔反馈控制 【工业技术】
刘素华著2015 年出版135 页ISBN：9787309115154本书主要研究典型的三维和四维非线性系统的Hopf分岔控制问题，分析系统的分岔特性，提出控制方法，设计分岔控制器，使系统产生所期望的动力学行为。首先综述非线性控制理论、分岔控制、Hopf分岔控制以及混沌控制等...
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电气化铁路供电系统及其电能质量控制技术 【交通运输】
李群湛，解绍锋，张丽编著2015 年出版187 页ISBN：9787512385405以谐波、负序为主的电气化铁路电能质量问题一直是被关注的重点。本书在介绍电气化铁路牵引供电系统的基础上，对电气化铁路电能质量进行了分析并对其控制技术进行了介绍，最后提出电气化铁路新型供电技术。本书...