巡航飞行器鲁棒非线性控制技术 【航空航天】

本书重点介绍了当前比较流行的鲁棒控制设计方法。同时结合自身的科研成果，详细地说明了如何使用这几种鲁棒控制方法设计鲁棒飞行控制系统。...

计算机控制技术 【工业技术】

本教材介绍了计算机控制技术的基本内容，重点讲述一些简单实用的算法和软硬件的应用技术。实用的算法包括PID算法、串级控制、前馈控制及达林算法等内容。本教材对接口电路只作简单介绍，对输入输出板卡的整体...

变频器控制技术 【工业技术】

本书从变频器的实际应用角度出发，由浅入深地阐述了变频器的基础知识、变频器的基本构成及其主电路的检测方法、变频器的控制方法、变频调速系统主要器件的选用；详细介绍了变频器的主要功能、参数设置方法等。...

机床数字控制技术手册 机床及系统卷 【工业技术】

本书内容包括数控机床的机械结构设计、数控机床的功能部件、计算机数控装置、数控机床工装系统、可编程控制器等，包含了国内外最新、最先进的数控机床设计技术、工艺、装备、产品和操作系统。内容涉及机床、...

现代电气控制及PLC应用技术 第3版 【工业技术】

本书作者是我社写作认真、作风严谨、密切写作的著名老作者，是PLC及电气控制界的知名人物。该书自2002年出版以来，已经印刷了20万册，年均2万册对外出售，形势较好。本书内容详见第2版的相关章节，此处不再赘述。...

发电厂热工自动化技术丛书 燃气轮机发电机组控制系统 【工业技术】

移动机器人控制技术及其应用 【工业技术】

本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...

列控地面设备典型故障案例 【交通运输】

本书为高速铁路管理人员和专业技术人员信号专业关键技术教材，重点介绍列控系统地面故障，主要包括：列控设备维护数据查看、列控中心故障处理、RBC故障处理、TSRS故障处理、安全数据网故障处理、接口故障处理、L...

计算机控制技术 【工业技术】

本书内容包括：计算机控制系统的基本概念和组成，计算机控制系统的分类；采样过程、数字控制设计基础、离散化方法、数字控制器设计方法等计算机控制的基础理论；计算机控制系统的过程通道，数据处理和数字滤波，过程.....

技术负效应及其控制整合的探究 第5辑 【自然科学】

本书研究和探讨技术负效应及其控制整合的有关问题，包括技术负效应的内涵、技术负效应的表现、技术负效应的生成、技术负效应的控制、技术负效应控制的整合等有关内容，对于深化技术悲观主义的研究将有十分重要...