非完整机器人的原理与控制 【工业技术】

非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...

基础机器人制作与编程 第2版 【工业技术】

本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stampp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单...

机器人的代数建模与控制 【工业技术】

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

机器人几何代数模型与控制 【工业技术】

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

花园里的机器 美国的技术与田园理想 【其他书籍】

本书中马克斯探究了技术与文化在美国的相互关系。他审视了与自然和谐相处的田园理念与对财富和力量的不断追逐之间的冲突，这一冲突直到今天仍然引发着诸多环境和政治纷争。作者探讨了“机器里的花园”这一张...

未知环境中移动机器人自定位技术 【工业技术】

本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容，对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...

多移动机器人协同原理与技术=Synergy Princioles and Technologies of Multi-mobile Robots 【其他书籍】

多移动机器人协同原理与技术 Synergy Principles and Technolohies of Multi-mobile Robots 【其他书籍】

多移动机器人协同原理与技术=synergy principle and technologies of multi-mobile robots 【其他书籍】

模式识别、机器智能与生物特征识别 英文版 【工业技术】

本书介绍涉及各个领域应用的人工智能技术——模式识别及其应用的最新发展。内容涵盖模式识别与机器智能、计算机视觉与图像处理、人脸识别与取证、生物特征身份验证等多种基础方式联合的研究。其应用跨越多...