思考机器探案集之水晶球占卜师 【文学】

美貌的女演员陈尸跑车上，同一时间，另一位社交名媛也在同一家客栈失踪，两者之间有什么关联吗？并不富裕的年轻人在短期内迅速擢升，但他总是把自己关在私人办公室里，有人去递送文件时，房间却空无一人。这间有进无......

空间是机器 建筑组构理论 原著第3版 【工业技术】

《空间是机器——建筑组构理论》从空间与社会入手，重新诠释了建筑与城市理论中的一些关键问题，如什么是建筑？建筑学的理论是什么？建筑与城市中形式与功能是如何关联的？建成形式是否导致社会问题？城市形态演变的.....

室内移动式服务机器人的感知、定位与控制 【工业技术】

本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...

中华人民共和国国家标准 GB/T 22393-2008/ISO 17359：2003 机器状态监测与诊断 一般指南 【其他书籍】

机器人设计与实现 【工业技术】

本书全面地介绍了机器人设计的基础知识，并提供了大量的软硬件开发实例，由浅入深的介绍了机器人的研究、设计和制作过程。内容丰富，涉及广泛，论述清晰。全书共七部分，内容包括机器人设计基础知识、零件和工具、机...

仿人机器人 【工业技术】

本书首先介绍具有视觉和触觉的二足步行仿人机器人的双眼运动模型，控制方法和相应的视觉装置。其次，对二足步行仿人机器人的五指形机械手的各指关节驱动机构，分布于各手指及手掌上的触觉传感器，协调控制方法和作...

中华人民共和国国家标准 GB/T22156-2008/ISO11689：1996 声学 机器与设备噪声发射数据的比较方法 【其他书籍】

机器人动态特性及动力学参数辨识研究 【工业技术】

本书介绍机器人的发展现状，概括机器人运动学、动力学建模分析方法，指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...

现代仿生机器人设计 【工业技术】

本书是关于仿生多足机器人基础理论、关键技术、设计流程和工程应用等学术专题的专著，是作者在吸收和借鉴国内外相关学术理念的基础上、结合作者多年的研究经验及工作成果编著而成，主要介绍了仿生六足机器人设...

工程材料基础与模具材料 【工业技术】

本书主要内容有材料的性能、材料的组织结构]材料的强韧性、工用钢、其他材料，以及模具材料等。