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机器人仿真与编程技术 【工业技术】
杨辰光,李智军,许扬编著2018 年出版663 页ISBN:9787302490487本书的机器人仿真技术,一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真;另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具,对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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ARM嵌入式微控制器原理与应用 基于CORTEX-M0+内核LPC84X与ΜC/OS-III操作系统 【工业技术】
张勇编著2018 年出版450 页ISBN:9787302499619ARM Cortex-M0+内核微控制器以其高性能、极低功耗和易用性等特点成为替代传统8051架构单片机的首选微控制器,其中以NXP公司LPC84X系列微控制器因其处理速度快、存储空间大和片内外设资源丰富而最有代表性。M...
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固定化酶微反应器 制备与应用 【生物】
申刚义编著2018 年出版150 页ISBN:9787566008206固定化酶微反应器是将生物分子固定技术与生化微反应相结合产生的一种固定化催化装置。这种微型化的反应系统由于兼具固定化酶的特异性催化、可重复利用及微分析的低消耗、易分离等优点,在生命科学研究如蛋白...
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绿色生态村镇规划方法、理论与技术 【工业技术】
刘京主编2018 年出版331 页ISBN:9787112220021本书在梳理国内外绿色村镇建设的基础上,借鉴国外绿色村镇建设的理论和实践经验,对我国村镇建设进行深入调研,在数据分析和典型性案例分析的基础上,建立我国绿色生态村镇可持续建设的规划框架,形成一套适合我国的...
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锅炉燃烧性能优化与污染物减排技术 【工业技术】
束继伟,李罡,金宏达等编著2018 年出版178 页ISBN:9787519810726本书为《锅炉燃烧性能优化与污染物减排技术》,全书共分六章,主要内容包括煤粉着火理论与应用、锅炉燃烧性能分析、锅炉燃烧存在的问题及治理、锅炉混煤掺烧技术、锅炉氮氧化物排放的控制、火电机组深度调峰技...
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数字技术与新社会秩序的形成 【政治法律】
(韩)金文朝,金钟吉著2018 年出版206 页ISBN:9787520131667在网络技术和信息社会的影响下,一种异质社会——数字社会——在韩国出现,并导致社会的很多领域发生变化。网络交流不断扩张,网络公共领域开始形成;企业组织和企业文化遭遇挑战;社会不平等格局以及人际关系都发生...
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工程项目管理技术理论与发展探究 【经济】
朱芳振著2018 年出版159 页ISBN:9787569020540工程项目管理是以建设项目为对象,用系统的理论与方法,依据建设项目规定的质量要求、预定时限、投资总额以及资源环境等条件,为圆满实现建设项目目标所进行的有效决策、计划、组织、协调和控制等科学管理活动。...
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冶炼烟气治理工艺与技术 【环境安全】
刘玉强著2018 年出版207 页ISBN:9787122316592近年来,国家将环境保护工作提上了新的战略高度,对污染物的排放和综合治理提出了更高的要求。目前,国内有色金属冶炼及无机化工行业已完成了由粗放型向集约型转变的发展历程。规模大、产能大的行业属性尤为突出...
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人工智能技术与智能机器人 【工业技术】
李征宇,郭彤颖等编著2018 年出版165 页ISBN:9787122310385本书全面介绍了人工智能在机器人应用领域涉及的基本原理、技术和方法,同时具体分析了诸多国内外应用实例。全书共10章,第1-5章介绍机器人应用涉及的人工智能基础,包括知识表示、搜索策略、确定性推理和不确定...
