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基于ROS的机器人理论与应用 【工业技术】
何炳蔚，张立伟，张建伟著2017 年出版174 页ISBN：9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...
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复合材料 上海科学技术与应用 第2届上海复合材料学术会议论文集 【工业技术】
孙宝忠主编2017 年出版174 页ISBN：9787566912251本书收录了第二届上海复合材料学术会议上公开的20余篇论文，反映了近一年内上海各高校、复合材料生产企业及有关机构的科技工作者在复合材料领域孜孜不倦地探索研究所取得的成果，能为进一步加大复合材料的研究...
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嵌入式技术基础与实践 ARM Cortex-M0+ KL系列微控制器 第4版 【工业技术】
王宜怀，吴瑾，文瑾著2017 年出版445 页ISBN：9787302467571本书很好地把握通用知识与芯片相关知识之间的平衡。书中对于嵌入式“通用知识”的基本原理，以应用为立足点，进行语言简洁、逻辑清晰的阐述，同时注意与芯片相关知识之间的衔接，使读者在更好地理解基本原理的基础...
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生物力学研究前沿系列 康复工程生物力学 【医药卫生】
樊瑜波，张明著2017 年出版229 页ISBN：9787313179937本书是“生命工程/生物力学系列”之一。本书将首先简要介绍康复工程相关的生物力学基础知识、生物力学检测技术和生物力学建模与仿真等基本方法；在此基础上，将较系统地总结和介绍近年来我国在康复工程生物力...
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高等学校电子信息类专业系列教材 EDA技术与应用 基于QSYS和VHDL 【工业技术】
刘昌华编著2017 年出版326 页ISBN：9787302456957本书从教学和工程应用的角度出发，首先介绍了EDA技术的基本概念、应用特点、可编程逻辑器件、QuartusII 13.0、Qsys、NiosII EDS等EDA开发工具的基本使用方法和技巧，最后介绍了常用逻辑单元电路的VHDL建模技术...
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“互联网+”应用型院校“十三”五规划会计专业核心课程教材 财经法规与会计职业道德 【政治法律】
会计专业精品教材编委会编2017 年出版273 页ISBN：9787542954237本书根据全面营改增精神和2017年会计从业人员考试变化修订重做，重视应用和技能培训，针对会计专业学生和会计从业人员需求求，共包括会计法律制度、支付结算法律制度、税收法律制度、财政法规制度和会计职业道德...
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应用型高校慕课资源开发与利用研究 【文化科学教育体育】
寇雪梅著2017 年出版189 页ISBN：9787519231118当今时代，创新人才培养方式，提高高等教育质量直接关系到国家经济发展与社会进步。“慕课”作为一种新兴的教育模式，在扩大高等教育规模，提高高等教育质量，创新人才培养理念，实现教育的多样化和个性化等方面发挥.....
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全国中医药行业高等教育“十三五”规划教材 中药安全与合理应用导论 【医药卫生】
张冰著2017 年出版198 页ISBN：9787513242264本书重点阐释中药临床中药治疗中合理用药理论和方法，旨在培养学生中药安全用药技能。全书分为十章，系统阐述药安全问题原因、临床特点及判断，特殊人群用药禁忌、用药的饮食与配伍禁忌，临床警戒与防范原则。中篇...
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转子 橡胶轴承系统非线性动力学特性研究 【工业技术】
花纯利，饶柱石著2017 年出版146 页ISBN：9787030548924以橡胶轴承支撑的转子系统为对象，将橡胶轴承简化为无质量非线性弹簧，基于现代非线性动力学和分岔理论进行分析和研究。考虑到橡胶轴承支撑的非线性和摩擦力的速度依赖性等相关因素，建立了在Stribeck摩擦力作用...
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中医基础理论研究丛书 中国古代天人关系理论与中医学研究 【医药卫生】
邢玉瑞著2017 年出版288 页ISBN：9787513240109中国古代天人关系理论作为中医学的认识论、方法论和价值观，贯穿于中医理论建构与临床实践的各个方面。本书从古代天人关系的含义与演变、天人合一与中医理论的建构、天人合一与中医临床实践三个方面，对中国古...