基于ROS的机器人理论与应用 【工业技术】

自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...

物流产业生态系统视角下缓解城市雾霾 理论与实证研究 【环境安全】

为减轻雾霾污染,发展低碳经济,从能源消耗角度测算2004—2012年省域物流业的碳足迹,根据测算结果并参考政府工作文件,提出我国不同省域物流业在”十二五”和”十三五”期间的碳强度和能耗强度目标规划值,并...

非物质文化遗产保护理论与方法丛书 非物质文化遗产的若干哲学问题及其他 【文化科学教育体育】

本书集合了作者十余年来对“人类非物质文化遗产代表作”这一话题思考和讨论的多篇论文，主要包括：《论非物质文化遗产的非物质性》《论非物质文化遗产学学术独立与学科新创》《论“口头和非物质遗产”的概念与...

城市-区域系统综合发展的理论与实践 【经济】

本书分为城市—区域综合发展的理论与实践两大部分。前六章为理论部分，包括城市—区域系统概论、城市—区域系统的系统论基础、城市—区域系统的理论体系、城市—区域系统研究进展、城市—区域系统的城镇体系...

液压与气动技术 【工业技术】

本书主要内容包括：液压传动概述，流体力学基础，液压动力元件，液压执行元件，液压控制元件与控制回路，液压辅助元件，典型液压系统，液压传动系统的设计计算，气压传动概述，气压传动元件，气动基本回路，气压传动......

测试技术与虚拟仿真实验教程 【工业技术】

本书重点介绍动力机械测试技术实验方面的基本原理和实验内容。本书分为上下两篇，上篇为传统的测试技术理论和方法。

虚拟仪器技术分析与设计 第3版 【工业技术】

基于滑模技术的鲁棒与容错控制 【工业技术】

现代生物化学与分子生物学研究技术 【生物】

护士安全用药手册丛书 外科护士安全用药手册 【医药卫生】

本书为《护士安全用药手册丛书》之一，以护理人员的临床工作和患者安全为中心，简要介绍合理用药相关知识，按药理学分类介绍了常用外科疾病治疗药物，着重介绍常用药物的操作要点和用药宣教。适合于外科护理工作者...