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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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化学电源技术及其应用 【工业技术】
杨贵恒，杨玉祥，王秋虹，王华清编著2017 年出版322 页ISBN：9787122291868本书在阐述化学电源理论基础和化学电源基本概念的基础上，系统讲述了各种主要化学电源的基本结构、工作原理、主要性能、应用前景及其使用维护方法。全书内容包括：化学电源的工作原理和分类，铅酸蓄电池、碱性蓄...
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操作系统原理与应用 第4版 【工业技术】
MICHAELPALMER，MICHAELWALTERS著；陈宗斌等译2017 年出版535 页ISBN：9787302458913本书介绍了了解和使用当前流行操作系统（Windows,、Mac OS和UNIX/Linux）所需的理论和技术知识，内容包括操作系统理论、安装、升级、配置（操作系统和硬件）、文件系统、安全性、硬件要求、存储管理、资源共享、网络...
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数据库技术原理与应用教程 【工业技术】
徐洁磐，操凤萍编著2017 年出版323 页ISBN：9787111566755本书由基础篇、操作篇、产品篇和开发应用篇四部分组成，内容涵盖数据库系统的基本概念和理论、SQL Server 2008的操作、数据库系统的开发及相关应用。各章后均有内容小结及习题，附录中还提供了实验指导，帮助读...
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机器人操作系统ROS原理与应用 【工业技术】
周兴杜，杨刚，王岚等编著2017 年出版209 页ISBN：9787111568360本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...
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大学生心理健康应用教程 【文化科学教育体育】
周静，王代清，汪伟编2017 年出版270 页ISBN：9787564352783本书为教材。主要围绕心理健康概述及小组文化建设，大学生的人际关系、学习与适应、自我悦纳、挫折应对、恋爱心理、情绪管理、人格、生涯规划等内容进行阐述。各单元通过“测一测—学习导读”使大学生了解自...
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ANDROID移动平台应用开发高级教程 【工业技术】
朱凤山，张建军编著2017 年出版365 页ISBN：9787302460930本书主要涉及Android平台移动应用程序开发的高级内容，包括了Android平台中几个开发领域，由易入难，循序渐进，系统的介绍了Android应用程序开发，注重引导学生掌握开发技巧，理解处理问题的思路，培养学生分析解问题、...
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纳米材料前沿 石墨烯 从基础到应用 【工业技术】
刘云圻等编著2017 年出版429 页ISBN：9787122301543本书依据作者研究团队以及国内外石墨烯材料的最新研究进展，全面概述了石墨烯所涉及的基本概念、基本理论和原理，详细叙述了石墨烯的制备方法、生长机理、凝聚态结构和石墨烯化学，重点阐述了石墨烯的电学性质、...
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分析样品前处理技术与应用 【数理化】
丁明玉主编2017 年出版684 页ISBN：9787302472926本书分基础和应用两部分。基础篇介绍样品前处理中最主要和最常用的采样、制样和物质分离富集方法，同时简要介绍一些具有发展潜力的新方法和新技术。基础部分主要由国内著名高校、科研院所和仪器研发公司的研...