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位移事件的表达方式探究 “运动”与“路径”、“句法核心”与“意义核心”的互动与合作 【语言文字】
范立珂著2015 年出版317 页ISBN:9787309118285本书综合吸收了认知语言学和语言类型学中的概念和研究方法,着眼于位移事件的概念结构和语言结构之间的对应关系,从意义出发研究事件结构,构建了“运动”与“路径”、“句法核心”与“意义核心”互动合作的分析...
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文化与传媒书系 视觉文化与新的生活图景的构建 【艺术】
陈旭红著2015 年出版179 页ISBN:9787516158470本书对以形象符号为中心、以普泛的视觉性为基本特征的视觉文化进行分析,考察它给当代人提供的新的生活框架,阐释它所表达和建构的新的生存意义,包括它对当代人生活所显现出的新的价值,以及产生的新的问题和困境...
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可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究 【工业技术】
杜艳丽著2015 年出版119 页ISBN:9787568214056有别于传统机械臂,可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务,其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今,可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...
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体育科学研究方法 第3版 【文化科学教育体育】
黄汉升主编2015 年出版389 页ISBN:9787040445558本书为普通高等学校本科“十二五”国家级规划教材,同时也是体育教育专业的主干课教材,由福建师范大学党委书记黄汉升教授领衔主编。本次修订也是在前两版教材的基础上,结合即将颁布的《全国普通高等学校体育学...
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工程项目市场分析理论方法及应用 【经济】
李开孟主编;杜贞利,董小黎副主编2015 年出版300 页ISBN:9787512372450本书系统地阐述了工程项目市场分析的理论方法及其在工程咨询实践中的具体应用,全书共分四个部分。第一篇是市场分析的理论基础,阐述了市场的具体类型及其主要特征,市场供求理论,成本及价格形成理论和市场竞争的...
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可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究 【工业技术】
杜艳丽著2015 年出版111 页ISBN:9787307162860本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值,提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素,并就这一关键问题进行了多方面的研究,包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...
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