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机械设计 【工业技术】

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中国科学院科学出版基金资助出版:本书全面系统论述李群和李代数对约束力学系统—完整约束系统、非完整约束系统和Birkhoff系统的应用。用李代数和李容许代数统一描述各类约束力学系统的运动微分方程，并建立P...

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