宁东特大型煤炭基地高效开发及深加工利用 【经济】

本书是对宁东特大型煤炭基地建设及煤炭资源综合开发利用过程中形成关键技术的系统研究。围绕安全、生态、高效利用煤炭资源，本书论述了支撑煤炭开采、煤化工及炭基材料的煤炭产业链循环经济得以实现的重要关...

药用昆虫高效养殖与药材加工 【农业科学】

本书共分4章：第1章简要介绍了中医临床药用虫类的人工饲养的必要条件与管理方法, 以及药用虫类采收、药材加工与贮存等；第２章详细阐述了21种昆虫的药用价值、形态特征、生活习性、饲养管理、繁殖方法、疾病防治...

机器人操作系统浅析 【工业技术】

本书包括10部分内容，主要有：绪论，入门概述，编写ROS程序，日志消息，计算图源命名，启动文件，参数，服务，消息录制与回放，总结。绪论，入门概述，编写ROS程序，日志消息，计算图源命名，启动文件，参数，服务，消......

食用菌200问 高效栽培与加工 【农业科学】

本书以问答的形式，在简述食用菌高效栽培基本技能、菌种制作与保藏的基础上，详细介绍了香菇、双孢蘑菇、巴西蘑菇、平菇、黑木耳、毛木耳、银耳、杏鲍菇、白灵菇、金针菇、真姬菇、杨树菇、茶菇、猴头菇、灰树...

计算机系统的自主设计 【工业技术】

本书以一个全部软硬件均自主定义与设计的教学用12位计算机系统的实现过程为主线，对计算机系统的完整开发流程及计算机系统本质进行了详尽介绍。全书共分为四篇17章，主要内容包括：计算机系统构成及工作原理；指令...

机器人系统设计及应用 【工业技术】

本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...

机器人系统实施 制造业中的机器人、自动化和系统集成 【工业技术】

本书主要研究工业机器人，首先讲解机器人和周边设备的总体技术问题，继而讨论机器人应用项目的管理和实施，为工业机器人系统的实际应用提供指导。主要内容包括：机器人和自动化技术的发展史；机器人类型和使用机器人...

高效液相色谱仪器系统 【其他书籍】

自动化理论、技术与应用 先进机器人与集成系统技术 【工业技术】

服务机器人系统设计 【工业技术】

本书基于服务机器人的发展现状和技术要点，系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括：机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运...