焊接结构抗疲劳设计 理论与方法 【工业技术】

本书介绍了焊接结构疲劳评估的一种方法 —— 结构应力法，其中包括网格不敏感的力学属性以及识别焊缝上应力集中的特殊功能；推导了可评估焊缝疲劳寿命的主S-N曲线公式；给出了结构应力法在焊接结构抗疲劳设计中...

建筑结构抗震设计理论与方法 下 【工业技术】

本书详细讲解建筑结构抗震设计的基础理论，全面介绍建筑结构抗震设计方法的发展与前沿。上册首先介绍地震学和结构振动分析的基础知识，然后讲解单自由度体系的地震响应规律和反应谱，接下来讲解多自由度体系的分...

建筑结构抗震设计理论与方法 上 【工业技术】

本书详细讲解建筑结构抗震设计的基础理论，全面介绍建筑结构抗震设计方法的发展与前沿。上册首先介绍地震学和结构振动分析的基础知识，然后讲解单自由度体系的地震响应规律和反应谱，接下来讲解多自由度体系的分...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

债信评级与信用评级理论、模型与应用 基于商业银行小企业贷款的实证研究 【经济】

本书以小企业为研究对象，但并不失一般性，本书中的债信和信用评级体系构建方法可以推广应用到大中型企业、政府、金融机构等多种评级对象。本书是通过数据解析的方法挖掘小企业贷款的违约特征和规律，对不同等级...

系统工程 基于信息的设计方法 【自然科学】

本书提出了系统工程的概念，着重讨论了决策选项空间、决策分析和决策的制定。

机器人创新设计 基于慧鱼创意组合模型的机器人制作 【工业技术】

机器人技术融合了多学科知识点，要求学习者掌握机械、电子、气动和控制技术等学科知识。本书以慧鱼机器人平台作为教学基础，介绍了机器人的结构、控制程序和设计方法，书中引用了大量实例。学习完整本书后，学生将...

贸易、环境与城市化 基于开放经济的理论、模型与实证研究 【经济】

当前，贸易、环境与城市化问题是全球共同面对的富有挑战性的科学热点问题：一方面，贸易自由化在促进经济发展、技术进步和提高福利的同时，也给人类赖以生存的生态环境带来了史无前例的冲击，环境问题日益引起世界各...

消费社会理论及其方法论导论：基于早期鲍德里亚的一种批判理论建构 【社会科学】

本书对19世纪日本首批外交使团访问美国的历史及其意义作了分析。

国外机电工业产品结构研究的理论方法 【工业技术】