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区块链轻松上手 原理、源码、搭建与应用 【工业技术】
Leader-us,李艳军,赵锴编著2018 年出版243 页ISBN:9787121348785本书从以比特币为代表的数字货币的历史与现状开始,讲解区块链的概念、生态、底层技术与架构;之后介绍了Hyperledger Fabric的开发环境与调试方法,并细致地解析了配置文件以及命令行的使用方法;然后以Fabric Jav...
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Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用 【工业技术】
王兴松著2018 年出版181 页ISBN:9787564175979本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...
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