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非线性经济时间序列建模 【经济】
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李学文,王宏洲,李炳照编2017 年出版337 页ISBN:9787302460916本书精选2011—2015年北京理工大学参加全国大学生数学建模竞赛获全国一等奖或二等奖优秀论文十五篇左右,辅以教师对建模竞赛赛题的分析及对学生论文的点评还有学生获奖心得体会。论文未作删节,保留细节和计算...
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青少年3D打印课程 用123D Design建模 【工业技术】
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空间机器人 建模、规划与控制 【工业技术】
梁斌,徐文福著2017 年出版679 页ISBN:9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括:空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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数学建模 基于能力矩阵的自主学习新模式 【数理化】
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同济博士论丛 基于PETRI网精炼的系统建模与分析 【工业技术】
丁志军著2017 年出版143 页ISBN:9787560868295本文面向系统综合,注重从Petri网语言角度讨论了Petri网精炼操作的动态行为和系统性质。首先定义了一类Petri网的精炼操作,基于序列投影,建立了精炼Petri网与原网、子网间的动态行为关联关系,并分析了该精炼操作...
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机器人自动化 建模、仿真与控制 【工业技术】
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著;黄心汉译2017 年出版169 页ISBN:9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统.....
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非线性系统建模与滤波方法 【数理化】
丁国强著2017 年出版313 页ISBN:9787512424470本书是作者从事惯导系统基础理论,非线性最优滤波理论与算法研究的部分成果,以惯性导航系统为研究对象,开展了惯性导航系统基本理论与非线性误差模型设计,非线性传递对准系统误差模型研究,以Bayesian最优滤波理论...
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半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究 【工业技术】
王旭,吴文启,罗兵著2017 年出版119 页ISBN:9787118102642本书共包含7部分内容,包括:绪论,半球谐振陀螺动力学建模与进动分,基于振动模型的半球谐振陀螺误差分析,半球谐振陀螺力平衡控制及其误差抑制,基于 FPGA 的半球谐振陀螺检测与驱动控制系统实现,基于谐振频率的半......
