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地球和环境科学分析方法系列丛书 运动恢复结构(SfM)理论方法及地球科学应用 【天文地球】
乔纳森·卡里维克(Jonathan L.Carrivick)著2017 年出版231 页ISBN:9787121329654基于多视图立体视觉的运动恢复结构(Structure from Motion with Multi-View Stereo,SfM-MVS)方法使用标准紧凑型相机获得的图像和地面控制点网络,提供了超大尺度的地形模型。这一技术不再局限于时间频率,生成的...
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UVMS系统控制技术 【工业技术】
魏延辉编著2017 年出版292 页ISBN:9787566114129具体包括:导论,基本数学知识,运动学和动力学建模方法,水下机械臂运动学和动力学分析方法,水下机器人稳定性分析方法,水下机器人的运动控制器设计,AUV水下机械臂的协调控制方法,ROV与水下机械臂的协调控制方法。...
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历史街区保护的双系统模式 以巴蜀地区为例 【工业技术】
梁乔著2017 年出版204 页ISBN:9787112206858本书以大量的历史街区实地调研资料作为基石,针对我国历史街区存在的普遍问题和巴蜀历史街区面临的突出问题展开研究,以历史街区的居民为视点来探讨历史街区的保护。从城市和地区发展的视域,论述了历史街区的保...
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随机系统的控制理论和控制方法 【工业技术】
王以忠,放曰才,袁照平著2017 年出版142 页ISBN:9787512129054现实世界中的各种动态系统几乎都要受到各种随机因素的干扰,当精度要求比较高或是这些随机因素不能被忽略时,就要把这些系统当作随机系统来对待。随机系统的控制理论和控制方法在控制论中占有非常重要的地位,本...
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