机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

控制系统MATLAB仿真与应用 【工业技术】

本书以MATLAB为工具，将自动控制原理、控制工程理论、计算机仿真、计算机辅助分析和设计等知识与MATLAB语言有机地紧密结合。主要内容包括MATLAB程序设计基础、图形设计、控制系统数学模型、控制系统计算机辅...

高等学校交通运输与工程类专业规划教材 微观交通仿真基础 【交通运输】

本教材以PTV VISSIM微观交通仿真软件6.0版本为基础，介绍了以交通参与的每个交通元素个体（车辆、行人或者信号灯等）的行为作为模拟对象，通过各个个体行为的模拟来体现交通设施的运行状况，对设施和方案进行评价分...

高频数据、波动率建模与金融市场有效性研究 【经济】

近年来，受我国资本市场快速发展感召和研究兴趣驱使，我们在金融高频数据分析和波动率建模以及金融市场有效性方面做了一些探索性工作。本书不是简单分析单个金融市场的产品、规模和价格波动规律，而是从市场间的...

在线社会网络的用户行为建模与分析 【工业技术】

网络已经成为描述复杂系统最重要的工具之一，而我们所熟悉的在线社会系统无非两大类。一类是社交网络，旨在交友互动以及分享轶事趣闻。二是如亚马逊、京东商城这样的电子商务在线系统。在这样的在线网络中，每个...

基于图像先验建模的超分辨增强理论与算法 变分PDE、稀疏正则化与贝叶斯方法 【工业技术】

图像和视频超分辨作为当前计算机视觉中一个经典而充满活力的研究领域，越来越彰显其巨大的应用潜力；而与国际前沿的图像表示理论和先验建模方法紧密关联，成为前瞻性研究课题。本书系统地阐述了图像超分辨作为反...

公共交通规划与运营 建模、应用及行为 第2版 【交通运输】

本书作者A. Ceder教授长期致力于公共交通领域的研究工作，是该领域国际著名学者。2016年，A. Ceder教授在《公共交通规划与运营——理论、建模及应用》基础上，完成了《公共交通规划与运营——建模、应用及行为（第...

网络空间战 互联世界的信息作战 【军事】

这本书主要讲述了网络战在现代军事行动中所扮演的角色，以及网络战的历史和出现的新问题。本书结合实际的相关例子和现实的演习，讨论了网络战在虚拟空间战争中很多实际问题，为预测未来的网络战与军事学之间的关...

世界武器鉴赏系列 特种作战装备鉴赏指南 珍藏版 第2版 【军事】

亲爱的，我们为爱作战 互联网+她时代新文艺潮流研究 【其他书籍】