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机械系统多体动力学分析、控制与仿真 【工业技术】
韩清凯,罗忠编著2010 年出版186 页ISBN:9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例,对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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国家电网公司输变电工程通用设计 西藏电网220kV变电站分册 2009年版 【工业技术】
刘振亚主编2010 年出版139 页ISBN:9787512300637本书为《国家电网公司输变电工程通用设计. 西藏电网220kV变电站分册》,共四篇,分为总论、GIS户内变电站(第二篇~第三篇)、二次系统通用设计(第四篇)。总论包括概述、编制过程、设计依据、主要技术条件、推荐方案.....
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复杂有色冶金生产过程智能建模、控制与优化 【工业技术】
桂卫华,阳春华著2010 年出版302 页ISBN:9787030300027本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作,内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现...
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国家电网公司输变电工程通用设计 西藏电网35kV输电线路分册 2009年版 【工业技术】
刘振亚主编2010 年出版225 页ISBN:9787512300484本书为《国家电网公司输变电工程通用设计(2009年版) 西藏电网35kV输电线路分册》,共四篇,分为总论、混凝土杆部分、角钢塔部分和钢管杆部分。总论包括概述、编制过程、设计依据、模块划分及分工、主要设计原则...
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基于医学图像的心脏建模与分析 【医药卫生】
管秋,陈胜勇等著2010 年出版208 页ISBN:9787030274984心血管疾病具有很强的隐蔽性且发病急,是当今全世界发病率和死亡率最高的疾病,因此,疾病初期的诊断和预防尤其重要,而现代医学图像已成为临床诊断的重要手段和依据。因此,近二十年来基于医学图像的心脏建模与功能...
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城市电网规划方法研究 【工业技术】
梁锦照著2010 年出版128 页ISBN:9787512305182本书根据城市电网规划的新形势、新风险、新要求,提出了城市电网规划新模式,该模式能够改善城市电网规划的流程,系统地解决城市电网规划中出现的问题,对提高我国城市电网规划水平具有较大意义。...
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韩国语能力考试真题解析与仿真试卷 中级 【语言文字】
金镇爱编著2010 年出版213 页ISBN:9787561925393本书分为五个部分:首先是对TOPIK考试的整体介绍,让考生对考试有一个整体性的了解;第二,以历年真题为例,按题目类型的不同进行深入讲解;第三,按照不同的题目类型提供了可进行深入练习的习题;第四,提供两套高仿......
