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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究 【工业技术】
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN:781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上,以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象,对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
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矿井提升机电力拖动与控制 【工业技术】
卢燕著2001 年出版288 页ISBN:7502427775本书详细介绍了我国目前正在服务的矿井提升机的电控系统,包括主电路、控制电路、安全保护电路等,并以典型电控系统为例,对实际电路进行了较为详尽的分析。...
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