机器人操作系统ROS原理与应用 【工业技术】

本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...

会计信息系统 面向财务业务一体化 第3版 【经济】

本书侧重介绍会计信息化的中级发展阶段，即面向企业全面应用的会计信息系统，重点讲授会计信息系统的分析设计和业务流程优化。并且对比部门级会计信息系统与企业级会计信息系统的异同点，分析企业级会计信息系统...

铸梦 质检系统先进典型集萃 【经济】

为全面深入地总结新时期新形势下质检系统开展精神文明建设的新成效新经验新规律，交流工作经验，展示文明成果，推进精神文明建设的整体水平进一步提升，国家质检总局机关党委（政工办）组织开展全国质检直属系统精神.....

社会主义核心价值体系系统建设研究 【政治法律】

本书是一本学术专著，从理论和实践层面研究了社会主义核心价值体系系统建设。书中科学运用系统论的研究方法，从系统的整体、结构、层次和功能构成切入研究分析社会主义核心价值体系系统建设问题。对社会主义核...

地理信息系统实习 【天文地球】

本书是中国大学MOOC“地理信息系统概论”的配套教材。本书注重理论性和实用性相结合，突出科学性、特色性与时代感，旨在培养地理空间思维，提升对地理问题的分析与解决能力。全书共分六章：首先介绍ArcGIS在线服务...

北洋水诗 天津大学北洋园校区水资源综合利用系统规划建设实录 【工业技术】

第十八届全国结构风工程学术会议暨第四届全国风工程研究生论坛论文集 【工业技术】

本书为论文集，分为“第十八届全国结构风工程学术会议”论文与“第三届全国风工程研究生论坛”论文两部分。估计收录论文250篇左右。总字数100万，内容丰富，反映最新土木风工程方面的发展新技术与新趋势。...

灰色系统理论及其应用 第8版 【自然科学】

本书是针对教师教学和学生学习需要编写的普及版,被遴选为普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材.本书系统地论述了灰色系统的基本理论、基本方法和应用技术,是...

海上补给高架索系统多体动力学仿真 【工业技术】

本书运用多体动力学理论研究了海上横向补给装备高架索等柔性体的动力学仿真，建立了海上横向补给高架索的多体动力学仿真模型，并以此模型为基础进行了海上横向干货补给过程的仿真计算。最后将模型应用于高架索...

中国傩戏剧本集成 11 贵州地戏 1 【文学】

属于《中国傩戏剧本集成》之一，本书主编从20世纪80年代初就从事于傩戏的研究，在全国有傩戏的地方，都做过田野调查，收集了约三百部傩戏剧本。其中有的傩戏没有剧本，则先进行录像，然后根据录像的内容，做文字记录......