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免疫学实验技术原理与应用 【医药卫生】
王睿主编;吕芳,李玉娟副主编2019 年出版140 页ISBN:9787568268455本教材分为“免疫标记技术”、“基于组织学技术方法的免疫分析技术”、“基于电泳技术方法的免疫分析技术”、“抗体的制备、纯化及标记技术”、“层析技术”、“用于免疫细胞分析的通用技术”、“各类免疫...
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非线性观测器的设计及应用 【工业技术】
李颖晖,祝晓辉,徐浩军,袁国强,郑无计著2019 年出版229 页ISBN:9787030607508为了实现永磁同步电机闭环自同步矢量控制,需要获取精确的永磁转子位置以及速度信息。本书研究一类基于非线性状态观测器的位置及速度估计算法;永磁同步电机转子磁链定向全阶模型是非弱能观及非全局能观的,其降...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用 【工业技术】
(美)怀亚特·S·纽曼著;李笔锋,祝朝政,刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN:9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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