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研之趣 北京第二实验小学主题研究课案例集 上 【文化科学教育体育】
马丽英著;宿慧,黄利华副主编2017 年出版246 页ISBN:9787030530691本册书真实全面地记录了自2010年至今的六年中,北京第二实验小学在“学森课程”建设中,学校学科教师全员参与的课程改革探索。对比中外学生在校学习课程发现,我国小学生在学校学习多是学科式的,教师多是单一学科...
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金子美铃童谣集 1 我和小鸟和铃铛 【文学】
(日)金子美铃著;魏雯译2017 年出版181 页ISBN:7508675967《我和小鸟还有铃铛》是《金子美铃童谣集》(全3册)的第一册,重新编选了日本著名童谣诗人金子美铃在最受欢迎的58首童谣诗,以金子美玲最为知名的诗篇《我和小鸟还有铃铛》来命名。提到金子美玲,人们总要和她的童...
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磁力计辅助的惯性导航系统 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真 【工业技术】
(土)Ugur Kayasal著2017 年出版112 页ISBN:9787118108750本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型,其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换,在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排,并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型...
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