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非线性多关节机器人系统滑模控制 【工业技术】
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN：9787118099720本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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Tensor analysis with applications in mechanics = 张量分析及其在力学中的应用 【外文】
Leonid P. Lebedev ; Michael J. Cloud ; Victor A. Eremeyev2015 年出版364 页ISBN：7510084539这是一部简明清晰，并且自称体系的有关张量、张量域及其应用的教材。书中囊括了学习有关张量应用的必需的所有内容，以及阐明了这些材料如何应用在力学中，也包括弹性线性理论基础和弹性壳体。前四章表述了所有的...
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电力系统低频振荡分析方法与控制策略 【工业技术】
杨培宏著2015 年出版187 页ISBN：9787564732950本书内容包括：复杂电力系统低频振荡机理研究，基于广域量测信号的互联电力系统低频振荡分析，基于PSS的电力系统低频振荡抑制策略研究，以及基于最优励磁控制的电力系统低频振荡抑制策略研究等理论与技术。本书适...
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马克思产权社会化思想及其当代价值 【马列毛邓】
陈建兵著2015 年出版206 页ISBN：9787516157503本书从20世纪90年代以来马克思主义产权理论研究从“所有制理论范式”向“产权理论范式”转换的背景、意义、以及存在的问题切入，提出从“马克思产权社会化思想”推进马克思主义产权理论创新的学术研究志趣。...
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族群的共生属性及其逻辑结构 一项超越二元对立的族群人类学研究 【社会科学】
袁年兴著2015 年出版254 页ISBN：9787509778654本书主要是针对当代人类学的缺陷以及后现代主义方法论的困境，立足于人类学作为一门为人类提供福祉的学科本质，以藏彝走廊一个族群杂居村落——哈巴村为范例，从存在（beings）的基本维度出发，致力于探索族群主体多层...
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现代舰船导航、控制及电气技术丛书 现代舰船导航系统 【交通运输】
赵琳，杨晓东，程建华，唐正平编著2015 年出版350 页ISBN：9787118103496本书主要内容为舰船导航系统综述和舰船导航基础、传统舰船导航系统、几种先进的导航技术，最后，从导航信息处理和应用的角度出发，介绍电子海图系统、舰船航路规划和舰船组合导航系统。本书可供从事船舶控制理论...
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海水养殖业技术创新联盟知识流动研究 基于知识网络视角 【农业科学】
刘晓，于庆东，王庆金著2015 年出版175 页ISBN：9787516164075海水养殖业技术创新联盟是产学研合作的高级发展阶段，对于推动海水养殖业产学研三方之间构建紧密的战略合作伙伴关系、合力突破行业关键共性技术、并推动科技成果转化发挥着十分重要的作用。知识已成为组织最...
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渗流-应力耦合作用下岩石损伤破裂演化模型及其应用 【工业技术】
陆银龙著2015 年出版161 页ISBN：9787564626549工程扰动作用诱发的岩体内部损伤和破裂及其造成的岩体渗流场改变是导致大规模岩体工程失稳和地质灾害的重要原因之一。本书综合运用理论分析、数值模拟和现场监测相结合的方法，对渗流-应力耦合作用下岩石损...
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2014-2015年中国工业和信息化发展系列蓝皮书 2014-2015年中国网络安全发展蓝皮书 【工业技术】
中国电子信息产业发展研究院编著；樊会文主编；刘权副主编2015 年出版227 页ISBN：9787010149905本书稿系工业和信息化部组织编写，由工业和信息化部下属中国电子信息产业发展研究院、赛迪研究院负责编撰的年度行业发展分析报告，是对该行业2013年度发展状况的权威分析和2014年发展前景的权威预测。具体内容...
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中国青少年网络生活状况调查研究 全国报告卷 【社会科学】
金盛华等著2015 年出版563 页ISBN：9787303196357根据中国互联网络信息中心（CNNIC）2015年1月发布的《第35次中国互联网络发展状况统计报告》，截至2014年12月，我国网民总数达6.49亿，网民构成中，青少年已经成为主体，总人数占到网民总人数的54.3%。而学生占比23.8%，中...