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现代石油物探测量与导航定位技术
《现代石油物探测量与导航定位技术》编委会编2016 年出版192 页ISBN:9787518312160本书概括而扼要地介绍了现代测量的基本理论及石油物探测量的常用技术和方法,并结合当代物探与测量技术新进展提出了在石油物探测量中开展应用的独到见解。全书分为测量基准与框架、全球卫星导航系统概论、陆...
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CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术
李克昭著2018 年出版197 页ISBN:9787561264119本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换;推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型;介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理,给出了其基本模型;推导、建立了基于CC...
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水下地磁匹配导航定位关键技术研究
王胜平2017 年出版149 页ISBN:9787562540151本书主要讲述海洋地磁数据测量与数据处理;局域海洋地磁场模型建立;ERCOM、ICCP地磁匹配导航算法及改进;SITAN地磁匹配导航算法及改进;海洋地磁匹配导航误匹配诊断;导航区域适配性能分析及适配航向选择;水下地磁导...
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GNSS高动态定位性能检定理论及关键技术研究
丛佃伟著2017 年出版146 页ISBN:9787503039966卫星导航系统定位性能的测试与评估贯穿于卫星导航系统的设计、研发、部署、运行和扩展等各个阶段,本书紧紧围绕卫星导航系统高动态定位性能检定理论及关键技术展开研究工作,沿着动态定位性能检定系统建立及精...
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气体检测与气体源定位技术
陈立伟著2017 年出版194 页ISBN:9787121324376本书从实际操作的角度阐述了气体检测技术的基本理论、实验方法以及几种主要气体样本分析设备的工作原理与设计结构,讨论了目前国内外常见气敏传感器的敏感机理、使用方法与适用范围,并在此基础上设计了基于气...
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胡适哲思录 禅学指归
胡适著2013 年出版267 页ISBN:9787515506487本书收录了胡适论述中国佛教及禅宗的精华文章。胡适本人不信任何宗教,然而,说到对佛教和禅宗的研究,作为研究中国思想史的大学者,胡适先生的通彻见解,是无人能出其右的。他的开创之功,至今仍然影响着世界研究佛.....
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未知环境中移动机器人自定位技术
于金霞,王璐,蔡自兴著2011 年出版254 页ISBN:9787121123597本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容,对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论,并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...
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无线传感器网络目标定位跟踪技术与应用
刘美,刘桂雄,张晓平编著2017 年出版144 页ISBN:9787030530943目标定位与跟踪是无线传感器网络的重要应用之一,实现高效可靠的节点定位对事件观测、目标跟踪及提高路由效率等方面具有重要实际价值。编者在广东省高等学校高层次人才项目(粤教师函[2012]118号、粤财教[2013...