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工业机器人系统集成（控制设计）项目教程 【工业技术】
刘杰，汪漫主编2019 年出版274 页ISBN：9787568042444本书以企业项目的运行流程为主线，学习如何整合工业机器人系统集成相关专业知识和技能实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。中...
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智能控制算法及其应用 【工业技术】
黄从智，白焰著2019 年出版222 页ISBN：9787030614162本书主要涵盖专家系统、模糊控制、神经网络、进化计算四个经典的智能控制模块，以及各常见的典型智能优化算法的基本理论及计算机仿真实现、工程实现及其实际应用等，各智能控制模块都分别详细阐述了其发展历史...
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可编程序控制器实用技术 【工业技术】
王兆义，程志华编2019 年出版308 页ISBN：9787111614395本书从工程应用出发，结合教学需要，以小型PLC为蓝本，以在国内应用量大面广的三菱电机系列为主线，内容全面转向FX3、iQ-FX5机型。介绍了三菱小型PLC FX3U和西门子小型PLC S7-200 SMART的工作原理、系统配置、指令...
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私募基金管理人内部控制实操指引 【经济】
徐继金主编；黄天生，余伟权副主编2019 年出版467 页ISBN：9787509217559内部控制机制的设计是公司内部控制体系的重点。以获得收益为目的的私募基金投资者，需要通过建立相关的内部控制在降低风险。那么，公司应当如何按照内部控制框架和《内部控制指引》对内部控制体系的总体要求，从...
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液压伺服比例控制及PLC应用 第2版 【工业技术】
黄志坚编著2019 年出版361 页ISBN：9787122329233本书结合大量工程应用实例，系统介绍了液压伺服与比例系统PLC控制技术。主要内容包括：液压伺服与比例元件及系统的结构原理、控制技术和应用（涵盖电液伺服阀及控制器、电液比例控制阀、电液数字元件与智能元件...
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可编程控制器原理及应用 第3版 【工业技术】
张军，胡学林编著2019 年出版264 页ISBN：9787121341281本书以我国目前应用非常广泛的SIMATIC S7-300系列PLC为样机，从工程应用的角度出发，介绍了PLC的工作原理和S7-300系列PLC的应用，突出应用性和实践性。全书共8章，分别为：可编程控制器概述、常用控制电器与电气控制...
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“中国制造2025”出版工程 网络化分布式系统预测控制 【工业技术】
李少远，郑毅，薛斌强著2019 年出版263 页ISBN：9787122330802本书主要针对网络化分布式系统中，如何设计预测控制的估计器、控制器、协调策略等方面问题进行讲解。主要内容包括：网络化滚动时域状态估计，网络化预测控制的设计与分析以及以保证状态估计性能的滚动时域调度策...
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时滞惯性神经网络的动力学分析与控制方法 【工业技术】
刘群等著2019 年出版150 页ISBN：9787030598172近年来，时滞神经网络在图像处理、模式识别、联想记忆、信号处理、全局优化和保密通信等领域得到广泛的应用，惯性项的添加不仅可以使得神经网络算法收敛速度加快，而且会带来更丰富的动力学行为。本书主要对不同...
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“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术 【工业技术】
王耀南，梁桥康，朱江等编著2019 年出版218 页ISBN：9787122331588本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...
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电力电子中的控制电路实用设计指南 【工业技术】
宁圃奇，李磊译；（西）米格尔·卡斯蒂亚2019 年出版286 页ISBN：9787111622628本书介绍了电力电子变频器的控制，主要涵盖了滑模控制技术、滞回控制技术和基于DSP或FPGA的数字控制技术等，以直-直变频器、高强度气体放电灯镇流器、三相单位功率因数整流器、电压源型逆变器等为设计案例，系统...