星新一少年科幻 淘气的机器人 【文学】

星新一是日本著名科幻小说家，一生创作了1001篇微型科幻小说，有“日本微型小说鼻祖”“极短篇之神”的美誉，其多篇作品被选入我国的语文教科书。本书为“星新一少年科幻”系列的其中一册，收录了适合青少年阅读的...

数字电路设计及Verilog HDL实现 第2版 【工业技术】

本书结合现代数字系统设计技术的发展，从教学和实际应用的角度出发，在系统地介绍数字电路分析和设计基本理论、基本方法的基础上，着重分析和说明采用Verilog HDL进行数字系统设计和和实现的方法。本书主要内容...

中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专业委员会规划丛书 人工智能 上 【工业技术】

“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术 【工业技术】

本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...

膨胀土裂隙演化三维分布特征及微观结构分形规律研究 【工业技术】

本书共9章，以膨胀土边坡开裂变形和失稳为背景，研究膨胀土裂隙三维扩展规律；采用压汞法和电镜法相结合研究膨胀土脱湿微观结构变化，利用分形理论对试验数据进行定量研究，分析脱湿环境、压实度和初始含水率与分形....

大话机器人 【工业技术】

本书第1章为绪论，对机器人的需求及教育现状进行概述；第1章主要介绍机器人定义、机器人分类、机器人组成部件及相关技术参数等基本概念；第2章系统阐述前工业机器人时代国内外机器人的起源和发展历史，以及现代机...

机器人ROS开发实践 【工业技术】

全书包括9个章节和1个附录。第1章介绍机器人和ROS的发展历史，以及如何搭建ROS环境；第2章介绍ROS的基本概念；第3章介绍如何开发、编译和调试ROS程序包；第4章介绍如何进行ROS的核心技能消息、服务等开发，以及参数...

空间站多臂机器人运动控制研究 【工业技术】

针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...

圆钢管相贯节点非刚性性能及对结构整体行为的影响效应 【工业技术】

本书提出了基于结构整体行为的钢管节点性能化设计思想，设定了圆钢管相贯节点非刚性静、动力性能及其对钢管结构整体行为的影响效应这两大研究主题。在评述国内外相关领域研究现状的基础上，从理论和试验两个方...

协同机器人与多传感器网络 【工业技术】

本书针对基于无线传感器网络的多机器人编队协同导航与控制进行了深入的阐述，提出了遗传机器学习方法、基于预测控制的轨迹与传感、基于RSS的无线网络定位方法等，重点解决了多自主车辆汇合、信道质量预测、基...