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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用 【工业技术】
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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视频图像光流场估计技术及应用 【工业技术】
方明，徐晶，杨华民，赵建平著2019 年出版92 页ISBN：9787118118384本书主要章节内容包括：光流场的概念、传统的光流场估计方法、光流场的应用场合、光流场的鲁棒性问题及对实际应用的影响、所提基于互补投票的光流场计算方法、具体应用光流场时系统参数的设定方法、计算算法...
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数字图像处理核心技术及应用 【工业技术】
李达辉著2019 年出版234 页ISBN：9787564763121本书系统的讨论了数字图像处理的基本原理、基本方法、算法、实际技术和一些典型的应用。重点对数字图像处理的基本原理、图像变换、图像增强、图像恢复等内容进行了详尽的阐述。本书结构紧凑，内容深入浅出，讲...
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现代电气及PLC应用技术 西门子S7-200及SMART 【工业技术】
张玮责任编辑；童克波2019 年出版280 页ISBN：9787560652825本书主要内容包括:各种常用低压电气元件，继电接触式控制系统的基本控制线路的原理、接线、故障排除和调试运行，西门子S7200 PLC的结构原理，V4.0 STEP 7-Micro/WIN SP9编程软件的使用，S7-200仿真软件的使用，PLC对...
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毛细管电泳技术及应用 【数理化】
陈义编著2019 年出版340 页ISBN：9787122283856本书对毛细管电泳原理、仪器、方法和应用作了比前两版更完备的介绍，提供了如何发展和利用毛细管电泳进行物质分离分析的思路、策略、方法和实例。全书分为方法和应用两部分，前者介绍了理论、仪器、分离条件选...
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气动智能控制系统的研究及应用 【工业技术】
孔祥臻著2019 年出版170 页ISBN：9787122342201本书分为6章，在深入分析气动比例系统的工作性能及特点的基础上，研究系统的摩擦机理；并且通过叠加高频低幅颤振信号补偿系统的摩擦力，结合气动比例系统的非线性特征，研究了智能混合控制器，实现系统良好的轨迹跟......