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乐高机器人设计技巧 创意小作品设计与搭建指导 【文化科学教育体育】
码高机器人教育编著2018 年出版146 页ISBN：9787115479471本书介绍了23个乐高创意小作品，是一本纯结构设计的乐高图书，包括作品的多角度展示图、结构分解图以及搭建步骤图，并且配以简单的文字说明，扫码还能观看演示视频。读者可以从中学到更多、更巧妙的结构设计，从事机...
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腹膜外机器人与腹腔镜手术学 【医药卫生】
（美）简·V.约瑟夫（JeanV.Joseph），（英）希滕德拉·R.H.帕特尔2018 年出版159 页ISBN：9787568023290腹膜后的机器人和腹腔镜手术能够提供一个更简单的方法来进行疾病治疗，选择进行腹腔镜或机器人辅助程序时，泌尿科医生在腹腔及腹膜后手术之间有显着的技术差异。在某些情况下，特别是有腹腔手术史，腹膜后路径不仅...
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人工智能与机器人系列 机器人学中的状态估计 【工业技术】
（加）蒂莫西·D.巴富特译；高翔，谢晓佳2018 年出版339 页ISBN：9787569307917本书主要分为三个部分：状态估计原理、三维空间运动原理，以及应用知识。第一部分，介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法，且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分，讲解了三维空间...
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工业机器人故障诊断与预防维护实战教程 【工业技术】
叶晖主编；周华副主编；肖步崧，何智勇，肖辉参编2018 年出版211 页ISBN：9787111593850本书围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法...
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并联机器人 机构学与控制 【工业技术】
（伊朗）哈米德D.塔吉拉德著；刘山译2018 年出版342 页ISBN：9787111588597本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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工业机器人程序设计与实践 【工业技术】
吴鹏主编2018 年出版222 页ISBN：9787302491064本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果，教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第一章至第六章为工业机器人应用基础，介绍了ABB工业...
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Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用 【工业技术】
王兴松著2018 年出版181 页ISBN：9787564175979本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...
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灾害防治法 理论 实务 案例 【政治法律】
王文革主编2018 年出版359 页ISBN：9787519719494本书系统完整的讲述了自然灾害防治法，具体包括水土保持法、防沙治沙法、防洪法、抗震法、地质灾害防治法、气象灾害防治法、森林灾害等，使读者能都对自然灾害防治法能有一个成体系的完整的认识和了解，也为相关...
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“软件人”与机器人合一系统的研究及应用 【工业技术】
张青川，曾广平，肖超恩著2018 年出版174 页ISBN：9787121349447本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上，将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统，给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案，旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...
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移动机器人的SLAM与VSLAM方法 【工业技术】
张国良，姚二亮著2018 年出版296 页ISBN：9787569306057SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...