预测控制的理论与方法 【工业技术】

本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测控制算法（即模型算法控制、动态矩阵控制、广义预测控制）、输入非线性系统的两步法预测控制、具有稳定性保证的预测控制综合方法，并侧重于鲁棒预测控制...

智能电网稳定预测与自愈调控理论方法 【工业技术】

本书基于编者国家自然科学基金项目“智能电网实现自愈控制的全局感知与风险驱动策略的理论研究”，提出若干智能电网稳定预测的方法理论与自愈调控方法，本书对我国智能电网的研究建设提供良好的现实指导意义。...

激光表面改性处理合金的耐腐蚀性能 影印版 【工业技术】

本书综述了近年来激光表面改性技术在腐蚀防护、腐蚀损伤零部件修复等方面应用的成果，讨论了钢、镍合金、钛合金等合金提高耐蚀性能的多种技术方法，分析了应用激光表面改性技术防止金属遭受液体冲蚀等不同腐蚀...

契约型农产品交易关系稳定性研究 基于渠道治理过程的视角 【经济】

契约型农业在其内在激励机制和各级政府的大力扶持下，在全国各地迅速的发展起来，但在发展过程中也出现了一系列问题，其中尤以渠道成员投机行为盛行带来违约率居高不下最为严重，有研究表明，订单的违约率甚至高达80...

粘贴碳纤维增强复合材料改善焊接结构和含缺陷钢板的疲劳性能研究 【其他书籍】

波浪数学模型与物理模型的确定性联合模拟 【工业技术】

本书是一部关于波浪数学模型与物理模型的确定性联合模拟的专著。书中系统地介绍了线性波和椭圆余弦波的造波理论，在此基础上阐述了一种特定统一造波理论的基本原理，详细介绍了应用特定统一造波理论实现波浪数...

组织信任与管理控制效果的心理学研究 【社会科学】

本书共分为五章。第一章阐述研究背景、选题意义及研究方法，指出本书观点的新颖性和独特性。第二章对国内外现有的研究成果进行了梳理和总结。第三章通过案例分析研究组织信任对管理控制效果的作用机制和影响...

基于系统工程的飞机构型管理 【航空航天】

基于现代商用飞机研制的复杂性、不确定性和艰巨性，人们认识到，必须应用系统工程的方法，才能研制出先进的民用飞机，才能符合适航当局的严格要求，保证飞机安全性水平。构型管理是系统工程过程的保障机制之一。构型...

机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制 【工业技术】

本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...

家庭粒子群算法 方法、理论与性能分析 【工业技术】

在粒子群算法的研究中，除了研究如何分群及分群后算法的应用，每个子群包含多少个粒子、内部采用何种组织结构和子群体间如何组织与协调也是值得关注的一个研究方向。针对在研究每个子群包含较少粒子数时群体结...