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UVMS系统控制技术 【工业技术】
魏延辉编著2017 年出版292 页ISBN:9787566114129具体包括:导论,基本数学知识,运动学和动力学建模方法,水下机械臂运动学和动力学分析方法,水下机器人稳定性分析方法,水下机器人的运动控制器设计,AUV水下机械臂的协调控制方法,ROV与水下机械臂的协调控制方法。...
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陆地生态系统-大气碳氮气体交换通量的地面观测方法 静态箱-气相色谱法观测CH4和N2O通量的方法与数据质量控制规范 【天文地球】
郑循华,王睿著2017 年出版101 页ISBN:9787502963842本书详细的介绍了陆地生态系统—大气CH4和N2O交换通量的静态箱—气相色谱法间歇观测的方法原理及操作流程各个环节的操作规范,这些环节包括田间试验处理设置、静态采样箱构造、气体采样方法、通量计算、数据...
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非线性振动、动力学系统和矢量场的分叉 【数理化】
John Guckenheimer,Philip Holmes著2017 年出版462 页ISBN:9787519226176本书是论述动力学系统、分叉理论与非线性振动研究之间接口部分的理论专著,主要讨论以欧氏空间微分流形为相空间,以及常微分方程组和映象集为数学模型的问题。本书初版于1983年,本版是2002第7次修订版,该书出版...
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随机系统的控制理论和控制方法 【工业技术】
王以忠,放曰才,袁照平著2017 年出版142 页ISBN:9787512129054现实世界中的各种动态系统几乎都要受到各种随机因素的干扰,当精度要求比较高或是这些随机因素不能被忽略时,就要把这些系统当作随机系统来对待。随机系统的控制理论和控制方法在控制论中占有非常重要的地位,本...
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单片机原理及应用系统设计:基于STC可仿真的IAP15W4K58S4系列 【工业技术】
田会峰,张宝芳,赵丽编著2017 年出版362 页ISBN:9787111564157本书以应用主线,重点突出实践,强调知识的运用,将单片机的知识点融入到每一个单片机应用系统中,使“教、学、做”有机结合,构建“教、学、做”一体化教学模式,能有效提高应用单片机技术解决工程实践问题的能力。.....
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