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多运动平台协同导航的分散式算法研究 【工业技术】
穆华等著2015 年出版148 页ISBN:9787118102611本书共包含7部分内容,包括:绪论,多运动平台协同导航的数学模型,协同导航增广信息滤波算法,协同导航分散式增广信息滤波算法设计,高斯动态贝叶斯网络推理算法设计,协同导航分散式联合树算法设计,结论与展望。...
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移动机器人导航、控制与遥感 【工业技术】
(美)库克著2015 年出版198 页ISBN:9787118099201本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域:控制、导航和遥感。内容包括:移动机器人的运动学模型,机器人姿态,移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪,障碍物地...
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MATLAB与数学实验 【数理化】
黄静静,王爱文主编2015 年出版142 页ISBN:9787568208758本书以介绍Matlab在数学实验中的应用为主要内容,共分为7章,内容包括:MATLAB软件基础、方程求根实验、数据的插值、数据的统计分析实验、计算机模拟实验、常微分方程(组)实验、网络优化模型实验。在每章中,首先介...
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Uncertainty Quantification and Stochastic Modeling with Matlab 【外文】
Eduardo Souza de Cursi ; Rubens Sampaio2015 年出版444 页ISBN:1785480057 -
通信原理与应用 系统案例部分 卫星通信 【工业技术】
曹志刚主编;甘仲民,李志强,李广侠,张更新,郑友泉,詹亚锋编著;项海格主审2015 年出版271 页ISBN:9787040421613本书是《通信原理与应用》系统案例部分的卫星通信分册。《通信原理与应用》是在教育部高等学校电子信息科学与工程类专业教学指导分委员会领导下组织编写的系列教材,该教材分为基础理论部分和系统案例部分,将...
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MATLAB工程与科学绘图 【工业技术】
周博,薛世峰编著2015 年出版365 页ISBN:9787302404804针对具体的工程和科学问题,通过大量的实例分析,讲述MATLAB的基本计算功能、MATLAB的平面图形功能、MATLAB的程序设计基础、MATLAB的空间图形功能、MATLAB的动画制作功能、MATLAB的句柄图形、MATLAB的图形用户...
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MATLAB基础教程 【工业技术】
薛山编著2015 年出版342 页ISBN:9787302399070本书共分13章,包括MATLAB R2012简介、基本使用方法、数组和数组运算、矩阵的代数运算、MATLAB的数学运算、字符串、单元数组和结构体、MATLAB R2012程序设计、MATLAB的符号计算功能、MATLAB绘图、句柄图形、...
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北斗 微惯导组合导航方法研究 【工业技术】
何晓峰,胡小平,罗兵著2015 年出版167 页ISBN:9787118102758本书共包含7部分内容,包括:绪论,软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析,基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组合方法,基于软件接收机的BD-2/MIMU深组合方法,BD-2/MIMU组合导航系统的实现,基于神经网络辅助KF 的BD-1/SINS...
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MATLAB数值计算 中译本 【数理化】
(美)CLEVEB.MOLER著;张志涌等编译2015 年出版427 页ISBN:9787512415461Cleve Moler 的这本书风格生动,适用于数值方法、MATLAB 和技术计算等方面的初级课程,着重介绍数学软件的熟练使用及其内在的高效率算法。主要内容包括:MATLAB介绍、线性方程组、插值、方程求根、最小二乘法、...
